Sześcionóg z ogonem - X-RHex Lite od UC Berkeley i University of Pennsylvania

[Usharn]

W styczniu tego roku naukowcy z UC Berkeley dali małemu, czterokołowemu robocikowi ogon. Kończyna ta okazała się być bardzo przydatna przy kontroli kątu spadania. Teraz ci sami naukowcy, we współpracy z University of Pennsylvania dali ogon innemu, nieco bardziej skomplikowanemu robotowi.

Szczęśliwiec ten nazywa się X-RHex Lite, w skrócie XRL. XRL jest sześcionogiem, opartym na konstrukcji RHex z Pensylwanii. Od oryginału różni się on wagą, budową oraz – przede wszystkim – ogonem. Jak dokładnie działa ta, tak jeszcze świeża w robotyce część, pokazuje poniższy klip:

Jednej rzeczy, której filmik ten nie pokazuje, to jak duży jest XRL, szczególnie w porównaniu z pierwszym posiadaczem ogona – Tailbotem. Tailbot waży 177 gram – XRL waży nieco ponad 8 kilo. Jak duża jest ta różnica przedstawia poniższe zdjęcie.

Ogon jest, wbrew pozorom, całkiem przydatną częścią – roboty takie, jak FirstLook czy Sand Flea, które z założenia mają być zwinne i szybkie z pewnością byłyby jeszcze lepsze dzięki dodaniu takiej kończyny. Szczególnie XRL przyda się taki ogonek - sześcionóg ma o wiele mniej problemów z lądowaniem dzięki swoim amortyzującym kończynom. No, o ile uda mu się w porę dobrze ustawić…

źródło : Spectrum / Robotics