[Mechanika] Kilka słów o przemieszczaniu się robotów

[olimek]

Witam wszystkich bardzo serdecznie.

Opisze tu dzisiaj podstawowe sposoby poruszania się robotów.

Najpierw wymienię poszczególne sposoby :

- 2 koła (np. segway);

- 2 koła + podpórka/wolne koło;

- 4 koła;

- 6 kół;

- Gąsienice;

- 2 nogi;

- 4 nogi;

- 6 nóg;

Teraz je opiszę :

2 koła

Roboty poruszające się na 2 kołach są dość rzadko spotykane ze względu na złożoność projektu.

Jako czujniki pionu najczęściej stosuje się:

-potencjometr z wachadłem

-Akcelerometr

-czujniki odległości od podłoża

Dość złożony robot poruszający się na 2 kołach.

Najprostszy shemat balansującego robocika.

2 koła + podpórka/wolne koło

Najczęściej spotykany sposób ze względu na prostotę konstrukcji.

Jest stosowany wszędzie tam, gdzie przyczepność nie jest aż tak ważna.

Zdjęcie podwozia robota Tropiciel II. Doskonale widać 3 koło wolne.

4 koła

Sposób dający stosunkowo dobrą przyczepność.Wykorzystywany między innymi

w robotach minisumo firmy wobit Mamy 2 możliwości skrętu:

-jak w samochodzie tj. 2 przednie koła skrętne

-jak w czołgu tj. koła po obu stronach robota kręcą się w przeciwne strony.

Home

6 kół

Rzadko spotykany sposób aczkolwiek dający wyśmienitą przyczepność. Jedynym problemem jest przeniesienie napędu na wszystkie koła.Wykorzystywany m.i.n.

w robotach sumo.

Zdjęcie japońskiego kitu robota "predator"

Gąsienice

Sposób dający najlepszą przyczepność.(Sposób na wykonanie gąsienicGąsienice domowym sposobem )

Bardzo znany robot "Johny 5"

Robotów poruszających się na nogach nie będę opisywał(wstawię jedynie kilka zdjęć) bo na pewno żaden początkujący nie zbuduje swojego pierwszego poruszającego sięna nogach.

2 nogi

t.z. Biped

Asimo-najbardziej znany 2 noży robot

4 nogi

Aibo-robot pies-zabawka

6 nóg

Hexapods

Roboty wyglądem przypominające skorpiony/pająki

To tyle jeśli chodzi o mnie.

[wacek]

Przy 6 kołach nie ma obrazka 😕

Zmieniłbyś nazwe tematu na "typy poruszania się" albo coś w tym stylu bo kilka słów o mechanice nic(no może troche) nie mowi 😉

[Le_Cheque]

Nie chcę nikogo tutaj obrażać, ale niedługo powstaną artykuły typu "rodzaje rezystorów". wkleiłeś po prostu parę zdjęć i opisałeś tylko podstawy, które każdy może wywnioskować sam tak na logikę. Według mnie nie postarałeś się, a skoro to już zakwalifikowałeś jako artykuł to zdanie

Jeżeli coś pominąłem to proszę o informację co pominąłem.

jest trochę nie na miejscu.

[Treker (Damian Szymański)]

Dla uspokojenia innych cytuję regulamin konkursu:

a) Długość minimum 3000 znaków (~3/4 strony A4 Arial 12). Gdy artykuł będzie krótszy ponieważ będzie składał się w większej części z grafiki lub jego poziom będzie wystarczający, mimo małej objętości również zostanie dopuszczony do konkursu. Takie przypadki będą rozpatrywane indywidualnie.

Tutaj niema ani 3tys znaków, ani wystarczającej wiedzy, aby zakwalifikować te kilka zdań do konkursu. Autor już został poinformowany, że jeśli chce abyśmy przyjęli to do konkursu, musi poszerzyć opis.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Nawyk]

I nie "hexabot", tylko hexapod (choć google znalazło parę takich ananasów, to wystarczy porównać wyniki dla obydwu słów)