Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'szkolenia'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY roboty
    • Projekty - DIY (mini)
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - DIY w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Imię


Strona

Znaleziono 1 wynik

  1. Cześć! Pilnie poszukiwany trener do poprowadzenia szkolenia z ROS: Programming for Robotics. Zakres: Szkolenie pozwoli zapoznać się z platformą Robot Operating System (ROS), czyli zestawem bibliotek i narzędzi, które pomagają w tworzeniu aplikacji dla robotów. Lista minimalnych wymagań, które należy poruszyć na szkoleniu: • Środowisko i koncepcja systemu ROS. • Koncept grafów wraz z przedstawieniem zasady ich działania: Nodes, Messages oraz Topics. Przedstawienie idei komunikacji w systemie ROS. • Instalacja i konfigurowanie środowiska ROS. Konfiguracja IDE do pisania programów w środowisku ROS C++. • Odwzorowanie modelu robota w systemie ROS. Wymagania stawiane robotom pod względem pracy z systemem ROS. Opis formatu modeli robota URDF. • Korzystanie z poleceń konsoli. Praca z systemem nawigacji Catkin oraz z interfejsem rqt. • Podstawowe polecenia ROS w C++. Napisanie program typu Publisher-Subscriber oraz Service-Client w ROS C++. Tworzenie pakietu ROS. Wysyłanie, pobieranie i przechowywanie parametrów. Wykorzystanie skryptów ROS C++ w języku Python. • Stosowanie różnych strategii debugowania w ROS. Praca z pakietem roswtf. • Uruchamianie aplikacji ROS na przykładowym robocie. • Symulacja 3D w symulatorze Gazebo. Wizualizacja z wykorzystaniem pakietu Rviz. Opis formatu opisu symulacji SDF. Tworzenie modelu wcześniej zastosowanego robota. • Korzystanie z symulowanego czasu w ROS. Śledzenie i zmiana parametrów w czasie z wykorzystaniem pakietu TF Transformation System 2. Szkolenie odbywa się w Warszawie, obejmuje ono 24h (3 dni), wybrane od poniedziałku do piątku godziny 9-16. Materiałów do szkolenia nie ma, chcielibyśmy, by trener je przygotował.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.