Forbot.pl Strona Główna » Tagi » sterowania
Tematy oznaczone jako sterowania
Tytuł / treść wątku  Wyświetleń  Odpowiedzi 

AtMega8 (AtMega16) schemat układu do sterowania silnikami


Witam!! Mam mały problem z opracowaniem płytki pod elektronikę do robota. Mikrokontroler jaki chcę użyć to AtMega8 (ew. AtMega16) do tego jakieś dwa mostki na scalakach L293D lub L298 (po dwa serwa na jeden mostek). Chodzi o prosty układ, do którego można podłączyć silniki i dzięki temu mieć "bazę" na dalszą rozbudowę elektroniki. Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły to proszę o pomoc. Narazie ciężko jest mi narysować jakiś schemat, staram się szukać czegoś w internecie.
14578 10

[Kurs] Tworzenie własnej aplikacji Android do sterowania przez Bluetooth Cz. 3


Witam już w trzeciej części kursu. Dziś zajmiemy się konfiguracją naszego sprzętowego modułu radiowego bluetooth BTM-222, komunikacją układu scalonego – moduł bluetooth. Następnie przejdziemy do app inventora i spróbujemy zrobić aplikację, która nawiąże połączenie i wyśle pojedynczy bajt do naszego mikrokontrolera. Oczywiście wszystko bezprzewodowo, dzięki wspaniałemu wynalazkowi jakim jest bluetooth

Dlaczego BTM-222 ? Na rynku dostępne są dziesiątki modułów rożnej maści, sam kupując swój moduł kierowałem się przede wszystkim ceną, zresztą jest on bardzo popularny w naszym kraju.
Jeśli posiadasz inny moduł, odsyłam do cz. 1 kursu, gdzie opisałem jaki powinien współpracować. Jego konfiguracja powinna być podobna do BTM-222, jednak po dokładniejsze szczegóły odsyłam do dokumentacji technicznej konkretnego modułu.

Tak więc jak już mówiłem mam modulik z BTM-222, oraz stabilizatorem i układem konwertującym stany logiczne. Dzięki czemu bez problemu działa w standardzie napięciowym TTL 5V. Do przeprowadzenia testów można wykorzystać dowolny mikrokontroler posiadający ...
10771 30

Typy sterowania silnikiem krokowym bipolarnym


Wyczytałem że silniki krokowe można sterować na kilka sposobów: półkrokowo,falowo i pełnokrokowo ale z tego co mi się wydaje to chodzi tu o silniki unipolarne , a bipolarne też da się tak sterować ? Jeśli tak to jak wtedy ma wyglądać w różnych typach sterowania zasilanie tych 4 przewodów ?
Chciałbym sterować poprzez mikrokontroler atmega8
8092 3

[Kurs] Tworzenie własnej aplikacji Android do sterowania przez Bluetooth Cz. 1


Witam. W kilku kolejnych częściach kursu chciałbym przedstawić proces tworzenia własnej aplikacji na telefon, tablet lub inne urządzenie z system Android. Aplikacja będzie miała za zadanie sterować naszym robotem, lub dowolną inną konstrukcją, oraz będzie mogła przedstawiać aktualny stan, oraz wybrane parametry / odczyty urządzenia. Wszystko to za pomocą łączności bezprzewodowej, niewielkim kosztem i za pomocą stosunkowo szybko zrobionej własnej aplikacji na popularne ostatnimi czasy urządzenia z system od google’a.

Kurs ma się składać z przynajmniej 4 części. Napisałem już co nieco z pewnym wyprzedzeniem, jednak nie mogę gwarantować regularności kolejnych części, niemniej mam nadzieję, że uda mi się doprowadzić cykl do końca. W całości kursu chciałbym ogólnie przedstawić możliwości naszej aplikacji, instalacji i konfiguracji wszystkiego, aby móc zacząć zabawę z aplikacjami na androida, wszystko to aby w ostatnich częściach zrobić i uruchomić aplikację, sparować ją z robotem/lub inną konstrukcją, oraz korzystać z dobrodziejstw nowoczesnych telefonów/tabletów.
...
7540 4

Port USB do sterowania układem


Czy ktoś z was używał może portu USB do sterowania układami. W internecie widziałem kilka projektów ale one przeważnie opierają się budowie przejściówki USB->>RS232 a potem z COMa sterowanie układem. A jestem ciekaw czy ktoś próbował tak jakby odrazu USB wykorzystać. Port daje wiele możliwości a ciężko w necie znaleść coś na temat jego wykorzystania
6766 13

Dobór mikrokontrolera do sterowania przekaźnikami


Witam,
Jeśli ten wątek bardziej pasuje do forum dla początkujących to prosił bym o przeniesienie go, przepraszam za problem, ale nie do końca wiedziałem gdzie napisać

Jestem bardziej analogowcem a chciałbym Postawić pierwsze kroki w elektronice cyfrowej, po części dla tego, że wymaga tego mój nowy projekt a po części dlatego, że to ciekawa sprawa. Muszę skonstruować układ który będzie sterował przekaźnikiami w oparciu o mikrokontroler. Dlatego chciałbym zapytać który mikrokontroler będzie się najlepiej nadawał do tej roli:

Mamy ok 8 przekaźników, sygnał(poziomy wysokie i niskie) docierają z mikrokontrolera do tranzystora na jego bramkę i powodują przepływ prądu zasilającego cewkę danego przekaźnika, mikrokontroler znowu sterowany jest przełacznikami monostabilnymi typu footswitch(jak rozumiem odbywa to się na zasadzie krótkiej zmiany ze stanu niskiego na wysoki, w czasie zwarcia przełacznika monostabilnego?). Dodatkowo, podobno mikrokontrolery potrafią wytłumić 'pyknięcia' przy rozwieraniu cewek. Jeżeli chodzi o pracę ...
6334 52

[Kurs] Tworzenie własnej aplikacji Android do sterowania przez Bluetooth Cz. 4


Witam po raz czwarty. Tym razem zagłębimy się nieco bardziej w możliwości naszego środowiska. Zajmiemy się bardziej matematyczno-algorytmicznymi aspektami, stworzymy zmienne, wyrażenia warunkowe, oraz użyjemy kilku operacji matematycznych, by następnie użyć akcelerometru a odpowiednio przetworzony odczyt wysyłać szybko poprzez łączność bluetooth. Użyjemy też „organizerów” do zarządzania naszymi elementami na ekranie, a podczas całego kursu pokażę kilka ciekawostek ułatwiających pracę. Ale po co nam odczyt aktualny z akcelerometru telefonu w układzie?

Szczerze mówiąc poza robotem nie mam racjonalnego, oraz praktycznego pomysłu. Niemniej kurs zakładał tworzenie aplikacji z myślą o sterowaniu robotem, więc myślę, że jest to do wybaczenia. Jako posiadacze androida nawet jeśli nie jesteście fanami tego typu rozrywki, zapewne widzieliście gry wyścigowe gdzie sterowanie odbywało się poprzez pochylanie telefonu niczym kierownicą. A co jakby tą wyścigówkę w skali micro przełożyć do materialnego świata?
Zapewne cześć osób już widziała „trailer” tej części kursu. Niemniej myślę, że efekt ...
6031 6

[Kurs] Tworzenie własnej aplikacji Android do sterowania przez Bluetooth Cz. 2


Witam ponownie. Jak już mówiłem w drugiej części kursu zajmiemy się uruchomieniem środowiska i połączeniem go z naszym smarfonem/tabletem. Wszystkie próby przeprowadzone zostaną na smartfonie - HTC Desire.

Do pracy wymagana jest praktycznie dowolna przeglądarka www, myślę, że każdy z nas ma swoich faworytów w tej kwestii, sam korzystam z firefoxa, myślę, że jednak kwestie wyboru i instalacji przeglądarki możemy pominąć. Potrzebne nam jest też środowisko java, które możemy pobrać bezpośrednio ze strony www.java.com dla naszego systemu operacyjnego. Wersja samej javy raczej nie wpływa na pracę samego App inventora. Instalacja przebiega standardowo i nie powinna przetworzyć problemów. _read_more

Potrzebujemy jeszcze aplikacji App-inventora na naszym komputerze. Pod adresem http://appinventor.mit.edu/explore/install-app-inventor-software.html znajdziemy instalatory zarówno dla systemu windows, jak i mac, oraz gotowy pakiet .deb dla Linuksów pochodzenia Debiana, choć z tego co widzę źródła w postaci archiwum .tar.gz również są dostępne, więc nie powinno byś problemów z ...
6016 6

Elementy elektroniczne do sterowania silniczkiem z HDD


Jestem początkującym i chciałem sobie zakupić elementy które będą mi potrzebne do sterowania silniczkiem krokowym (od cd romu lub dysku hdd).
Płytkę stykową , programator i Atmege32 już posiadam.
Jakie jeszcze elementy elektroniczne będą mi potrzebne do sterowania takim napędem ?
4252 7

Podstawy automatyki i Teoria sterowania


Witam To mój 2 post więc serdecznie się witam. Jestem Krzysiek z Kielc, kończyłem politechnikę świętokrzyską na wydziale elektrycznym. Zastanawiam się czy podstawy automatyki i teoria sterownia przydają się przy robotyce? Wiedza z jakich przedmiotów jest potrzebna? Oczywiście poza elektronika i programowaniem mikrokontrolerów.
4024 5

[Manipulator] Układ sterowania robota SCARA


Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA.

Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qNoYq7gv_B0[/youtube]

Układ sterowania w działaniu
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=pH47EJnmuf4[/youtube]

Więcej informacji o całej konstrukcji pod adresem www.k2site.pl/?page_id=198.

Obecnie myślę nad stworzeniem podobnego programu obsługującego roboty o różnych strukturach kinematycznych oraz układu sterowania dla potrzeb amatorskiej robotyki.
3103 2

Bezprzewodowy układ sterowania silnikiem krokowym


Potrzebuje zmontować układ, polegający na bezprzewodowym sterowaniu silnikiem krokowym. Generalnie mam do zrealizowania taki układ (ogólny schemat całościowy projektu [źródło własne]: <Rys_1>
Jednak chciałbym się w tym momencie skupić tylko i wyłącznie na układzie bezprzewodowym tego projektu (schemat ogólny układu bezprzewodowego [źródło własne]: <Rys_2>
Chciałbym, abyście zaproponowali poszczególne elementy do realizacji tego projektu. Jako laik w sterowaniu bezprzewodowym nie wiem jakie podzespoły najlepiej zastosować, tzn jaki moduł nadawczo odbiorczy najlepiej przypasować, co ze sterownikiem silnika krokowego, itp. Sterownik ma sterować silnikiem w następujący sposób: w lewo, w prawo, wolniej, szybciej oraz stop. Na schemacie celowo w pozycji pilota zaznaczyłem 5 przycisków, które użytkownik miałby do dyspozycji tj:
1.Lewo- włącza obroty silnika w lewo;
2.Stop- zatrzymuje silnik;
3.Prawo-włącza obroty silnika w prawo;
4.Wolniej- zmniejsza zadaną prędkość;
5.Szybciej- zwiększa zadaną prędkość;
Nie wiem jakie sygnały miałbym podać, aby uzyskać taki efekt. Oczywiście podkreślam tutaj, ...
3091 7

Pytania odnośnie sterowania quadrapod'em


Witam, w dziedzinie robotyki jestem dopiero żółtodziobem. Niedawno ukończyłem mojego pierwszego robota, światłoluba. Teraz chciałbym się zająć czymś bardziej ambitnym, a mianowicie quadrapodem.

Żeby nie było zbędnych komentarzy od razu powiem jakie mam predyspozycje do wykonania swojego zadania. Przez długi czas bawiłem się w konstruowanie i sterowanie modeli samolotów rc. Ostatnimi czasy postanowiłem się zająć robotyką. Jednak różnica pomiędzy robotyką a modelarstwem jest dosyć spora. W modelarstwie skupiałem się bardziej na wykonaniu modelu, a cała elektronika nie była bardzo skomplikowana. W robotyce całą uwagę skupia się właśnie na układach elektronicznych. Druga sprawa to programowanie. Swojego czasu bawiłem się w programowanie programów cheaterskich dla gier komputerowych (tzw. botów) w języku C w oparciu o biblioteki, oprócz tego na lekcjach informatyki programowałem w C różne działania matematyczne. Jednak nie posiadam dużej wiedzy na temat programowania procesorów, ale można się tego w międzyczasie poduczyć;)

A teraz wracam ...
2854 36

Algorytm sterowania robotem przemysłowym


Witam,

Studiuję Mechanikę i Budowę Maszyn i pech chciał, że w pracy inżynierskiej mam projekt zrobotyzowanego stanowiska do szlifowania - użycie robota przemysłowego jako urządzenie technologiczne.
Muszę wymyślić sposób w jaki robot w swojej przestrzeni znajdzie przedmiot i jego konkretny punkt od którego zacznie szlifować wg zadanego programu.

Jestem zielona z robotyki i jedyne co mi do głowy przychodzi to:
użycie sensorów orientujących przedmiot geometrycznie (zbuduje mapę otoczenia robota) i za pomocą czujnika koloru znajdzie ten konkretny punkt od którego ma szlifować (a obraz przestrzeni będzie mu potrzebny aby nie doszło do kolizji z przedmiotem)
Tylko, że dodatkowo będzie trzeba oznaczyć na przedmiocie jakimś flamastrem ten punkt??

Tylko jak by to miało dokładnie wyglądać co do czego podłączone i czy to by funkcjonowało??

Proszę o pomoc :cry: bo mój promotor nic nie pomaga a ...
2401 7

Darmowe ebooki dotyczące teorii sterowania i nie tylko


Znalazłem dwa ciekawe miejsca w sieci, skąd za darmo można pobrać pdfy z bardzo dobrymi angielskimi książkami naukowymi. Wiele z nich dotyczy automatyki i robotyki, a w tym teorii sterowania i takich zagadnień jak filtry Kalmana, sterowanie optymalne, adaptacyjne czy predykcyjne. Co więcej wygląda, że są to oficjalne strony udostępniające te książki legalnie.

http://www.e-booksdirectory.com/listing.php?category=280
http://www.intechopen.com/subjects/robotics/books/all

Oczywiście jeśli byli byście tak dobrzy i podlinkowali inne tego typu strony byłbym bardzo wdzięczny.
_____
Nie wiem, czy ta informacja nadaje się akurat do tego działu, ale nie znalazłem nic bardziej pasującego do teorii sterowania, która w końcu zajmuje się algorytmami. Jeśli jednak nie pasuje to niech moderatorzy przeniosą w odpowiednie miejsce.
2401 1

[bascom] program do sterowania ramienia robota


Witam niedawno wziąłem sie za budowę ramienia robota schemat juz zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto pomorze mi to zrobić schemat jest tu
1867 19

pilot ze sprzetu domowego (np tv) do sterowania robotem


Witam
Mam pytanie: Czy pilot ze sprzetu domowego (takiego jak tv,wieza) nadaje sie do zdalnego sterowania robotem ? Ogolnie to mi nie zalezy na dalekim zasiegu. Jak sie nadaje to mam nadajnik i odbiornik. Nastepne pytanie: Jak to zainstalowac na plycie (plytce drukowanej) w robocie ? Prosze o pomoc.
1789 5

Cóż wybrać do sterowania by mieć LAN i WiFi?


Uszanowanko.

Co byscie polecili do budowy ukladu zasilanego z 5V (USB) by na wyjsciu moc podawac sygnal TTL oraz PWM i aby uklad mogl komunikowac sie ze swiatem poprzez Internet przez WiFi oraz LAN? Istotnym tez by bylo, by sam mogl serwowac strony www (konfiguracja przez przegladarke). Do wymogow dorzuce aktualizacje firmware przez usb (czyli jakis bootloader wymagany).

Czesc zalozen sugeruje opcje typu Raspberry Pi, ale po pierwsze, to jak armata na komara (nie potrzebuje karty graficznej etc), a po drugie, to nie jest RTOS, a wiec ciezko o precyzyjne PWM.

Z kolei AVR moze byc za slabe. Kumpel wszakze napisal na atmege stos TCP/IP i serwowal prosta strone, ale juz laczenie sie ze swiatem zewnetrznym (rowniez po https) moze byc za ciezka sprawa.

Pomiedzy wspomnianymi opcjami lokuja sie nowe uC 32bit z rodziny ARM, ale nie mialem ...
1726 12

Mosfet na 3,3V do sterowania silnikami


Witam.
W swoim robocie zastosowałem tranzystory mosfet IRLZ44, i w pełni się sprawdziły. Teraz potrzebuję podobnych, z tym że chciałbym aby tranzystor załączał się w pełni przy podaniu na bramkę 3,3V. Macie jakieś propozycje?

__________
Komentarz dodany przez: Treker
_temat
1630 7

Algoryt sterowania 4 kołami (zilnikami)


Witam.

Jak wygląda algorytm sterowania robota z czterema niezależnymi kołami (silnikami)?
Czy podczas skrętu oba silniki po danej stronie pojazdu, mają zmniejszać, lub zwiększać swoje obroty równomiernie do skrętu? Czy powinno być to asymetryczne dla każdego silnika?
1624 4

zlecę wykonanie sterowania i napisanie programu.


Witam.

Poszukujemy firmy lub osoby , która podejmie się wykonania kontrolera i programu do sterowania 12 siłowników pneumatycznych poprzez zawory proporcjonalne do urządzenia mającego symulować chód człowieka.

Proszę o kontakt na maila kefaskuznia@interia.pl
1357 2

[Inne] konwenter syganłu sterowania serwem na sterow. silnik


Pozdrawiam
Poszukuję rozwiązania najlepiej na avr i Bascom .Problem dotyczy sterownika sygnału sterowania serwem popularnego SK18 na sterowanie silnikiem DC. Przecież wiele urządzeń korzysta z serw i silników - jak tym sterować jedną aplikacją ? Oczywiście zależy mi na tanim rozwiązaniu.
Są gotowe rozwiązania ale trochę za drogie /około 30 zł/ na silnik .
Pozdrawiam
1282 6

Układ sterowania minirobotem


Bardzo proszę o pomoc kogoś który się na tym zna, bo ja po prostu nie potrafię tego zrobić... a bez tego leżę w szkole z mikrokontrolerów...

oto temat do mojego zaliczenia:

"Musze opracować układ sterowania minirobotem który porusza się po
czarnej powierzchni ograniczonej okręgiem o bialej linii, robot
posiada napęd na 2 koła, sterowanie wygląda tak: albo się kręcą
wszystkie koła albo tylko jedno, robot posiada następujące czujniki:
2 z przodu ( do omijania przeszkody)
2 z tyłu ( również do omijania przeszkody)
musisz opracować algorytm poruszania się robota, robot ma przeszkode omijać"

z góry dziękuje !!!
1255 8

Sprawdzenie schematu - elektronika do platformy rozwoju systemów sterowania


Witajcie!

Robimy w kole naukowym roboty - niewielkie, na kołach szwedzkich z silnikami BLDC 8-) . W każdym razie, ja ma zrobić do nich elektronikę. A że z tego tytułu idzie też moja mgr, to temat jest bardziej odjechany, ale w skrócie sprowadza się do stworzenia platformy rozwoju systemów sterowania - o co chodzi? Żeby zrobić płytkę rozwojową:P Ale taką bardziej pod nasze indywidualne potrzeby.
W tym temacie proszę o sprawdzenie, czy gdzieś o czymś nie zapomniałem albo nie zrobiłem jakiegoś oczywistego błędu. Ewentualnie może jakieś rady jeśli ktoś coś podobnego robił/korzystał z podobnych elementów.

W sumie jest to jeden z pierwszych schematów jakie robiłem własnoręcznie. Mam nadzieję, że nie jest tragicznie :-) ...

Generalnie to ma być taka płyta bazowa, na którą będzie możliwość nakładania czegoś w stylu shieldów (jak Arduino). Np. ze sterownikami pod BLDC, pod DC, ...
1150 6

Poszukuje układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D


Ponieważ nie jestem specjalistą w tym temacie zwracam sie z prośba do szanownych kolegów o pomoc w zakresie zbudowania sterowania prostego elektromechanizmu UT-6D (układ zasilany napięciem stałym 24V, maksymalny pobór prądu to 0,8A)
Ma on być wykorzystany do regulacji przepustnicy w silniku spalinowym w generatorze elektrycznym.
Czy jest w miarę prosty sterownik który sprawdza napięcie na wejściu i przy za niskim od zadanej wartości ( np w przedziale +-15V lub -+20V) powoduje wysterowowanie jednego wyjścia a przy za wysokim drugiego wyjścia.
Przykład
zadajemy potencjometrem np. pracy 210V ( możliwość regulacji) - żadane z wyjśc nie jest aktywne, jeżeli spada nam do wartości 195V to uruchamia się wyjście A i jest tak długo aktywne aż wartość napięcia osiądnie 210V, a jak wzrasta do 225V do uruchamia się wyjście B i jest tak długo aktywne aż wartość napięcia osiągnie 210V
Prosiłbym o pomoc.
1126 3


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Polityka prywatności