grabo

Co jakiś czas dostaję PW w tej sprawie, więc napiszę i tutaj, będzie ogólnodostępne 😉 Sprawdzone rozwiązanie: wciśnij reset na płytce discovery i trzymaj go, na kompie włącz kasowanie pamięci procka i puść reset, lub włącz kasowanie, a w momencie gdy będzie próbował się skomunikować kilkukrotnie wciśnij reset. Może nie zadziałać od razu, więc nie bój się spróbować kilkukrotnie. Pozdrawiam

Pełna gama dostępna jest tutaj: http://sklep.hart-metale.pl/

Przede wszystkim zadbaj o wystarczająca ilość gniazd zasilających i przelotek w blacie, pozwalających jakoś puścić przewody. Wysokość jest raczej sprawą indywidualną, ale nie sugerowałbym się pracą na laptopie przy konstrukcji takiego stanowiska, musi być wygodne przede wszystkim do lutowania. Jeśli chcesz wzorować się na gotowych konstrukcjach to polecam zapoznać się z ofertą firmy Wuteh

Na cztery koła rzeczywiście jest jeszcze za wcześnie jeśli chodzi o micromouse w Polsce, ale powoli nadchodzi kres możliwości kół i opon Pololu. Niestety przy pewnych prędkościach, szczególnie w zakręcie, dosyć łatwo jest zerwać przyczepność, nawet lekkim robotem poniżej 100g. Co do algorytmów to działa to w dwie strony - szybki robot nie ukończy przejazdu przez niedopracowany algorytm, a "dobrze oprogramowany" nie nadrobi samym softem braków w dynamice, wszystko musi iść w parze. Chociaż póki co polskie labirynty chyba nie są gotowe na szybkie myszy, w większości przez uskoki na łączeniach płyt, a organizatorzy niczym drogowcy - zamiast łatać nierówności wstawiają znaki ostrzegawcze 🙂

Oj tam, nie znasz się 😋 albo dobrej kawy nie piłeś 🙂 może w takim razie piwo?

pawcio0928, dzięki ale wczoraj też to wygooglałem 🙂 Ktoś jeszcze rejestrował przejazdy? Marku?

Jakieś filmy lub chociaż wyniki z myszek? 🙂

Według mnie jest to 74LVC3G17

Ech panowie, do Chin myślami uciekacie a w Polsce przecież nie brakuje firm, które świadczą takie usługi. Nie koniecznie musi być laser, przecież frez w ploterze tnącym też bez problemu da sobie radę. Co do cen - sam materiał (plexi 3mm) kosztuje około 100zł za 1m^2, a przecież firma też musi zarobić. Jeśli chcecie to podeślijcie chociaż szkic poglądowy do wyceny, a ja prześlę to dalej do zaprzyjaźnionych firm.

Kiedyś popełniłem taki układ: Docelowo jest to IMU do quadrocoptera, ale można wykorzystać również do stabilizacji (gimbal). Mam w nadmiarze jedno PCB i elementy, więc mógłbym polutować 🙂

Jeśli chcesz komunikować się przez I2C to piny CS muszą mieć stan wysoki, czyli zgodnie ze schematem. Problemem może być brak konwertera poziomów napięć - nie możesz tak po prostu sobie spiąć linii SDA i SCL urządzeń które pracują na różnych napięciach zasilania. Poza tym nie doczytałeś noty katalogowej - wszystkie piny RES powinny być podłączone do masy, a kondensator oznaczony u Ciebie jako C8 powinien mieć 10nF a nie 10uF. To tak na pierwszy rzut oka 🙂

Sam żyroskop to za mało. Są gotowe urządzenia które spełniają taką funkcję, powszechnie stosowane do stabilizacji kamery. Poszukaj w necie hasła "gimbal" 🙂

www.cme-torun.pl

Również dziękuję 🙂

Niekoniecznie - na mecie musiałoby być tyle czujników ile wjazdów, zazwyczaj nie więcej niż 2. Otwory w pozostałych miejscach przysłonięte będą przez ścianki. Powierzchnię czujnika można zrównać z powierzchnią płyty.