Atom

Wie ktoś może jak mieć kolorowy terminal poprzez połączenie przez port szeregowy?

Witam Może ktoś poszukuje orczyków https://www.olx.pl/oferta/orczyki-orczyk-serwo-serwa-serwomechanizm-mocownie-CID767-IDlWyWM.html Pozdrawiam

Super dziękuje bardzo, lecą piwa 😃

Właśnie niestety zasilacz odpada bo musi się mieścić w robocie. Serwa dostałem za darmo i ogólnie ten projekt będę musiał oddać wiec nie chce pakować w niego dużo pieniążków 😃 max 6V można na nie podać. Myślałem o lipo bo mam już ładowarkę i to by było najlepsze rozwiązanie No tylko rozchodzi się o to żeby dostarczyć wystarczająca ilość amperów. Przemyśle jeszcze kwestię nimhy dzięki 😃 Da radę ? http://s.aliexpress.com/2uYjYjIz

Tak by było najlepiej ale nie mogę takiej znaleźć w necie w jakiejś przystępnej cenie Potrzeba dużo amperow i tu jest problem żeby znaleźć taki układu Zobacz, co znalazłem w AliExpress http://s.aliexpress.com/AVFFzQVN Do takich rzeczy nie mam przekonania ale jeśli by działało https://botland.com.pl/przetwornice-step-down/7614-pololu-d24v150f6-przetwornica-step-down-6v-15a.html To by było najlepsze rozwiązanie ale za dużo kosztuje 🙁

Jak uzyskałeś bec to 8A?

Podpinam sie pod pytanie. Potrzebuje zasilić 18 serw. Powierzyłem i suma dała mi 12A. Nie za bardzo wiem jak to rozwiązać. 3x UBEC po 3A każdy i zasilać z ubeca po 6 serw?

Zadziałało 😃 DZIĘKUJE BARDZO

Wolałbym na 3 piny. Podanie takich samych wartości nie powoduje niestety tego ze wykonują się w jednym czasie

Jak nie jest potrzebna to co byś proponował?

No z tego co wyczytałem to moja płytka STM32F407G nie obsługuje tego, mam mylne informacje? 😃

Cześć! Zacząłem się bawić płytką z kursu STM32 na bibliotekach HAL. Moim zamysłem jest wysterowanie 3 serw TowerPro995 by wykonywały dokładnie taki sam ruch w jednym czasie. Wielowątkowość odpada jak w większości mikrokontrolerów. Serwo zostało wysterowane w taki sposób, po wcześniejszych przeskalowaniach timerów: HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); TIM4->CCR1=800; HAL_Delay(1000); TIM4->CCR1=1900; HAL_Delay(1000); Nie są to jakieś dokładne wyliczenia, tylko na razie tak poglądowo chciałem to zrobić. Macie jakieś pomysły? Pozdrawiam Was 🙂

Uzupełniłem post wyżej. Czujników brak

6 nóg, długość nogi około 270mm, przód-tył, lewo prawo, sterowanie przez bluetooth? Wiem, że jest to duży projekt dlatego szukam kogoś kto się dobrze zna.

Hej Szukam kogoś, kto zna się na stm32 aby zaprogramował mi robota kroczącego. Program ma obsługiwać 18 serw. Nastawy serw aby wszystko dobrze wyregulować to już ja mógłbym się pobawić zmieniając wartości w kodzie, bo domyślam się że dużo roboty żeby wszystko zgrać. Po więcej zapraszam zainteresowanych na PW 🙂 Pozdrawiam