Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Spis robotów
Poniższa lista przedstawia skrócone opisy wszystkich robotów opublikowany na Forbot.pl. Jeśli chcesz zobaczyć tutaj swoją konstrukcję musisz opisać ją w dziale Nasze sukcesy. Aktualnie na liście znajduje się : 358 robotów, podzielonych na 10 kategorii.

Przeglądasz roboty oznaczone tagiem: Manipulator, znalezionych konstrukcji: 24.
Wybierz kryterium sortowania: ascAutordesc ascIlość wyświetleńdesc ascIlość komentarzydesc ascOcenadesc ascData publikacjidesc
Manipulatory to roboty pełniące funkcję ludzkich kończyn górnych. Składają się z układu kilku ramion połączonych ze sobą przegubami i zakończone są efektorem odpowiednim do przeznaczenia danej konstrukcji. Manipulatory w robotyce amatorskiej pełnią zazwyczaj funkcję miniatury manipulatora przemysłowego, pozwalając znacznie mniejszym kosztem zapoznać się ze sterowaniem (kinematyka manipulatora) i problemami pojawiającymi się w profesjonalnych robotach. Urządzenia tego typu, zwłaszcza osadzone na mobilnych platformach, często można spotkać w zgłoszeniach do kategorii Freestyle.

Zobacz też roboty z innych kategorii:
Line followerySumoMinisumoNanosumoMicromouseManipulatoryKrocząceWielozadanioweBEAMInne

[Manipulator] Deltabot
Autor konstrukcji: deshipu, opublikowano: 18 Mar 17, przeczytano 2,299 razy, skomentowano 2 razy.
Jakiś czas temu obudziłem się rano z przeświadczeniem, że koniecznie muszę zbudować robota w konfiguracji delta. Postanowiłem spróbować spełnić ten kaprys przy pomocy tego, co akurat miałem w domu pod ręką -- czyli serw i spinaczy do papieru: To niestety nie zadziałało za dobrze -- haczyki, które w teorii powinny stanowić przeguby, w praktyce miały tendencję do haczenia się i generalnie ustawiania w pozycjach, w których nie dało się nimi ruszać. Zdecydowałem, że trzeba podejść do sprawy bardziej profesjonalnie i użyć przegubów ku...
Czytaj całość
[Manipulator] Manipulator-Ramię robota
Autor konstrukcji: nik1197, opublikowano: 08 Lis 16, przeczytano 11,446 razy, skomentowano 9 razy.
Witam, przedstawiam moją nową konstrukcje jest to manipulator sterowany za pomącą joystick-a zbudowanego z potencjometrów. Użyte elementy to: -6 Serw modelarskich, licząc od strony chwytaka: 2x SG90(micro),1x S3003RC(standard),3x MG996R(standard) . -łożyska kulkowe; -płyta plexi 3mm; -pudełko plastikowe na śniadanie (10x10cm); -regulowane przetwornice DC/DC; -Arduino; -Trochę elektroniki(potencjometry itp); A więc do dzieła Robot został wykonany w celach hobbistycznych, ramiona zostały wycięte ze płyty plexi 3mm. Serwa zo...
Czytaj całość
[Manipulator] Ramie robota: Arduino + Matlab
Autor konstrukcji: Tymbark, opublikowano: 09 Lip 16, przeczytano 7,687 razy, skomentowano 4 razy.
Cześć Chciałbym podzielić się moim projektem, który już jakiś czas temu ukończyłem. Głównym założeniem było stworzenie robota, którego będzie można sterować ręcznie (myszką) lub sam będzie znajdował przedmiot do podniesienia za pomocą kamerki. Do obróbki obrazu wykorzystałem Matlaba oraz komunikację szeregową. Poniżej zamieszczam filmik prezentujący ogólną zasadę działania robota oraz demonstrujący jego możliwości, dostępne są napisy po polsku i angie...
Czytaj całość
[Manipulator] Serwomechaniczne ramie V.1.0. JaRoBot - manipulator
Autor konstrukcji: JaRoBot, opublikowano: 25 Kwi 16, przeczytano 5,317 razy, skomentowano 5 razy.
Witam, pragnę zaprezentować serwomechanicznę ramię nad którym pracowałem przez jakiś czas, zdaje sobie sprawę iż nie jest doskonałe i wymaga jeszcze dopracowania wielu szczegółów, poniekąd jestem konstruktorem amatorem lecz to co robię sprawia mi wielką przyjemność i poczucie osiągania danego celu poprzez naukę, cierpliwość i wytrwałość
Czytaj całość
[Manipulator] PAD PS3 + Manipulator na gąsienicach MNG
Autor konstrukcji: ZALO, opublikowano: 28 Lut 16, przeczytano 4,162 razy, skomentowano 5 razy.
Przedstawiam mój projekt który zrealizowałem w ostatnim czasie, jest to prosty manipulator osadzony na platformie mobilnej. Założeniem tego projektu było maksymalne uproszczenie konstrukcji i sterowanie jej za pomocą kontrolera od Playstation 3. Całość miała też po naciśnięciu przycisku wykonywać określone funkcje automatycznie. Konstrukcja jest rozwojowa, będzie wyposażona w kamerkę bezprzewodową i dodatkowe czujniki. Konstrukcja to zmaterializowane pomysły z głowy. Przebieg budowy był improwizacją, aczkolwiek niektóre elementy były pro...
Czytaj całość
[Manipulator] Terminator_Hand_1.0
Autor konstrukcji: Panicz74, opublikowano: 07 Lip 15, przeczytano 4,267 razy, skomentowano 3 razy.
Witam ponownie Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz, - przerobiony ATX PowerSupply 420W z użyciem wszystkich wiązek 3,3V(16A);...
Czytaj całość
[Manipulator] Ramię robota - sterowanie bezprzewodowe
Autor konstrukcji: Av4444, opublikowano: 14 Maj 15, przeczytano 7,855 razy, skomentowano 8 razy.
Witam! Od kilku miesięcy robię ramię robota sterowane bezprzewodowo (RF 433Mhz) korzystając z Arduino. Praca jest na zaliczenie inzynierki z Informatyki. Ramię jest juz praktycznie skończone, zostało tylko kilka poprawek. Cała konstrukcja jest zrobiona na maszynach przeze mnie jedynie chwytak był kupiony na botlandzie. Konstrukcja oczywiście aluminiowa, wysokość ok 60cm z podstawą. Całość napędza 7 serv: 4 Mg995, 1 S8801, 2x PowerHD HD-1250MG. Pilotem prócz sterowania zdalnego konstrukcji możemy włączyć/wyłączyć diode która oświetla przestrzeń ...
Czytaj całość
[Manipulator] 608 - miniatura robota przemysłowego
Autor konstrukcji: M.R.O., opublikowano: 25 Kwi 15, przeczytano 4,498 razy, skomentowano 3 razy.
Witam, chciałbym zaprezentować manipulatora mojej konstrukcji. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych pracujących w przemyśle, - zachowanie szeroko pojętej estetyki. Na sam początek przeprowadziłem parę prób co do sterowania silnikami dc (bo takie planowałem użyć (cena)). Następnie zabrałem się za rysowanie modelu CAD robota, który powstał w programie Catia V5. Dodatkowo przeprowadziłem symula...
Czytaj całość
[Manipulator] Manipulator z pleksi
Autor konstrukcji: skmskm, opublikowano: 30 Paź 14, przeczytano 4,882 razy, skomentowano 2 razy.
Zbudowałem manipulator z pleksi na bazie Arduino. Wykorzystane elementy: 2 serwa standard(TURNIGY TGY-S4505B) 3 serwa mikro(Tower Pro 9g) Arduino NANO 4 Baterie akumulatorki AA Materiały: Przede wszystkim pleksi(sztuczne szkło). I dużo kropelki(ma fajną właściwość w razie przeciążenia części się rozklejają a nie łamią). Plany: Wygląd ogólny: Zdjącia: Filmiki:
Czytaj całość
[Manipulator] Delta Robot
Autor konstrukcji: Eukaryota, opublikowano: 12 Wrz 14, przeczytano 11,986 razy, skomentowano 13 razy.
Witam, jako że od obrony trochę minęło chciałem się z wami podzielić owocem mojej ponad rocznej pracy. Po projekcie Trihex chciałem zmienić trochę podejście i zrobić coś innego ale dalej będącego w polu moich zainteresowań. Przeglądając katalogi robotów przemysłowych natknąłem się na konstrukcję typu Delta i to też postanowiłem zrobić. Celem pracy było zaprojektowanie oraz stworzenie robota o równoległej strukturze kinematycznej typu Delta wraz z system sterowania. W ramach pracy wyk...
Czytaj całość
Wybierz inne:



Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki