Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Spis robotów
Poniższa lista przedstawia skrócone opisy wszystkich robotów opublikowany na Forbot.pl. Jeśli chcesz zobaczyć tutaj swoją konstrukcję musisz opisać ją w dziale Nasze sukcesy. Aktualnie na liście znajduje się : 357 robotów, podzielonych na 10 kategorii.

Przeglądasz roboty oznaczone tagiem: Line follower, znalezionych konstrukcji: 124.
Wybierz kryterium sortowania: ascAutordesc ascIlość wyświetleńdesc ascIlość komentarzydesc ascOcenadesc ascData publikacjidesc
Line followery, to roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje (najszybsze Polskie roboty osiągają prędkości powyżej 1m/s), których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie, roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą (lub odwrotnie). Do zawodów przeważnie dopuszczane są roboty nieprzekraczające swoimi rozmiarami kartki formatu A4. Jest to jedna z najbardziej popularnych konkurencji w Polsce jak i na świecie. Dodatkowo od pewnego czasu rozgrywane są zawody Follow the Line Enhanced (z przeszkodami), podczas których roboty dodatkowo wyposażone są w czujniki odległości, dzięki którym mogą wykrywać przeszkody znajdujące się na trasie omijać je i powracać na właściwy tor.

Zobacz też roboty z innych kategorii:
Line followerySumoMinisumoNanosumoMicromouseManipulatoryKrocząceWielozadanioweBEAMInne

[Line follower] Inferno
Autor konstrukcji: nes86, opublikowano: 13 Paź 10, przeczytano 30,019 razy, skomentowano 90 razy.
Zdjęcie do miniaturki
Konstrukcja linefollowera jest oparta o laminat szklano-epoksydowy stanowiący jednocześnie płytkę drukowaną elektroniki. Konstrukcja przystosowana jest również do jeżdżenia po torach z przeszkodami. Robot posiada możliwość regulowania wysunięcia czujników linii, jak również wysokość czujników nad torem. Sterowany jest nowoczesnym mikrokontrolerem ATXmega128A1. Silniki pozwalają robotowi osiągać prędkości ponad 1,5m/s co stawia go w czołówce najszybszych polskich robotów typu Lf. Oryginalny design wraz z efektami świetlnymi powoduje, że robot św...
Czytaj całość
[Line follower] Tsubame
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 20 Lut 11, przeczytano 25,984 razy, skomentowano 112 razy.
Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame. Tsubame jest właściwie prototypem, spytacie dlaczego, dlatego, że większość rozwiązań w tym linefollowerze to dla mnie nowość. Począwsz...
Czytaj całość
[Line follower] Impact - wersja druga
Autor konstrukcji: sailo, opublikowano: 26 Cze 12, przeczytano 23,275 razy, skomentowano 32 razy.
Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja poprzedniej konstrukcji opisanej na największym . Robot powstał w 2011 roku, do tej pory był zwycięzcą wszystkich zawodów, w jakich brał udział. Największym sukcesem jest niewątpliwie pierwsze miejsce w międzynarodowym turnieju robotów w Wiedniu, nazywanych przez wielu nieoficjalnymi mistrzostwami Europy. Robot składa się z dwóch modułów: płytki głównej oraz płytki z czujnikami, połączonych ze sobą za pomocą lekkich listew węglowych. Masa całości z akumulatore...
Czytaj całość
[Line follower] Fuzzy
Autor konstrukcji: Treker, opublikowano: 30 Kwi 14, przeczytano 20,686 razy, skomentowano 49 razy.
Przedstawiam mojego najnowszego robota klasy LineFollower Standard "Fuzzy". Z opisywaną konstrukcją pojawiam się na większości zawodów jakie organizowane są w ostatnim czasie. W porównaniu do moich poprzednich robotów Fuzzy nie został wyposażony w napęd tunelowy. Powodem tej decyzji była chęć testowania nowych algorytmów. Efekty mojej pracy łatwiej zauważyć na robocie bez docisku, ponieważ jest on trudniejszy to wysterowania przy większych prędkościach. Konstrukcja mechaniczna Robo...
Czytaj całość
[Line follower] Psotek3
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 29 Mar 10, przeczytano 19,327 razy, skomentowano 65 razy.
Przedstawiam wam Psotka3: Szczegóły techniczne: - procesor: Atmega168@20MHz - czujniki: 5 sztuk KTIR0711S, ustawione w półkole zgodnie z linią podwozia - zasilanie: 2 akumulatorki li-pol 100mAh zasilające silniki bezpośrednio, 5V dla logiki pochodzi z układu LP2950 - mostek H: 2 układy SI9986CY (pełny mostek H) - sterowanie silników: 4 kanały PWM z procesora - kod w całości napisany w Bascomie, łącznie z obsługą PID oraz 4 kanałów PWM - robot zawiera wyświetlacz LCD 2x8, na którym są wyświetlane różne parametry, buzzer do zwracan...
Czytaj całość
[Line follower] GreenNight
Autor konstrukcji: sailo, opublikowano: 31 Maj 11, przeczytano 19,132 razy, skomentowano 55 razy.
Przedstawiamy konstrukcję dwukołowego robota typu line follower o nazwie GreenNight. Konstrukcja oparta jest w całości na laminacie 1,5mm. Jako napęd wykorzystane zostały dwa silniki Pololu HP 30:1. Dodatkowo w celu polepszenia docisku zastosowany został napęd tunelowy. Mechanika Pod tym względem konstrukcja jest bardzo prosta. Napęd stanowią dwa . Podporą przednią jest . Koła zostały wybrane metodą prób i błędów. Przetestowaliśmy różne modele (, , koła Lego). Ostatecznie wybraliśmy koła Lego. Maj...
Czytaj całość
[Line follower] Line follower robot.
Autor konstrukcji: Kaytec, opublikowano: 26 Sty 09, przeczytano 18,037 razy, skomentowano 30 razy.
Przedstawiam opis robota który posłużył jako prototyp przy budowie innego robota. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Chciałbym podziękować sponsorowi za oddanie w moje ręce silników, pozdrawiam, przydadzą się jeszcze nie raz
Czytaj całość
[Line follower] Psotek2 mk.2 - robot typu linefollower
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 30 Paź 09, przeczytano 16,684 razy, skomentowano 43 razy.
Wczoraj wreszcie ukończyłem prace mechaniczne nad moim nowym linefollowerem. Przedstawiam wam Psotka2 w wersji 2. A tu króciutkie demo możliwości robota: http://pl.youtube.com/watch?v=_Ia87wU7jNw Więcej informacji opublikuję po Bionikaliach. Obiecane zdjęcia: W zasadzie Psotek2 jest już spisany na straty z powodu podstawowej wady, dwustronny laminat, który jest jednocześnie podwoziem ...
Czytaj całość
[Line follower] mini Line Follower
Autor konstrukcji: grabo, opublikowano: 18 Mar 09, przeczytano 16,627 razy, skomentowano 33 razy.
Witam, konstrukcja została już zaprezentowana co prawda na innym forum ale pochwalę się i tutaj powstała przez jeden jesienny weekend. Nad poprawną pracą czuwa jeden z najmniejszych mikrokontrolerów w ofercie Atmela - 8-pinowy ATTiny13. Rolę czujników linii pełnią 3mm czerwone diody LED sprzężone z fototranzystorami. Konstrukcja napędzana jest dwoma przerobionymi serwami klasy micro, a jako trzeci punkt podparcia użyłem ślizgu w postaci plastikow...
Czytaj całość
[Line follower] Thunderstorm
Autor konstrukcji: JarekK, opublikowano: 31 Sty 13, przeczytano 16,237 razy, skomentowano 21 razy.
Korzystając z wolnej chwili, nadszedł czas na opisanie robota Thunderstorm na łamach portalu Forbot. Konstruktorami tego robota jestem ja oraz mój kolega Adam Fleszar. Na początku marca robot ten będzie obchodził swoje pierwsze urodziny. Zapraszamy do zapoznania się z jego opisem. Mechanika Konstrukcja robota Thunderstorm opiera się na korpusie wydrukowanym w technologii 3D z tworzywa ABS. Projekt tego elementu powstał w programie Autodesk ...
Czytaj całość
Wybierz inne:



Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki