Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Spis robotów
Poniższa lista przedstawia skrócone opisy wszystkich robotów opublikowany na Forbot.pl. Jeśli chcesz zobaczyć tutaj swoją konstrukcję musisz opisać ją w dziale Nasze sukcesy. Aktualnie na liście znajduje się : 357 robotów, podzielonych na 10 kategorii.

Przeglądasz roboty oznaczone tagiem: Line follower, znalezionych konstrukcji: 124.
Wybierz kryterium sortowania: ascAutordesc ascIlość wyświetleńdesc ascIlość komentarzydesc ascOcenadesc ascData publikacjidesc
Line followery, to roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje (najszybsze Polskie roboty osiągają prędkości powyżej 1m/s), których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie, roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą (lub odwrotnie). Do zawodów przeważnie dopuszczane są roboty nieprzekraczające swoimi rozmiarami kartki formatu A4. Jest to jedna z najbardziej popularnych konkurencji w Polsce jak i na świecie. Dodatkowo od pewnego czasu rozgrywane są zawody Follow the Line Enhanced (z przeszkodami), podczas których roboty dodatkowo wyposażone są w czujniki odległości, dzięki którym mogą wykrywać przeszkody znajdujące się na trasie omijać je i powracać na właściwy tor.

Zobacz też roboty z innych kategorii:
Line followerySumoMinisumoNanosumoMicromouseManipulatoryKrocząceWielozadanioweBEAMInne

[Line follower] Tsubame
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 20 Lut 11, przeczytano 25,984 razy, skomentowano 112 razy.
Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame. Tsubame jest właściwie prototypem, spytacie dlaczego, dlatego, że większość rozwiązań w tym linefollowerze to dla mnie nowość. Począwsz...
Czytaj całość
[Line follower] Inferno
Autor konstrukcji: nes86, opublikowano: 13 Paź 10, przeczytano 30,019 razy, skomentowano 90 razy.
Zdjęcie do miniaturki
Konstrukcja linefollowera jest oparta o laminat szklano-epoksydowy stanowiący jednocześnie płytkę drukowaną elektroniki. Konstrukcja przystosowana jest również do jeżdżenia po torach z przeszkodami. Robot posiada możliwość regulowania wysunięcia czujników linii, jak również wysokość czujników nad torem. Sterowany jest nowoczesnym mikrokontrolerem ATXmega128A1. Silniki pozwalają robotowi osiągać prędkości ponad 1,5m/s co stawia go w czołówce najszybszych polskich robotów typu Lf. Oryginalny design wraz z efektami świetlnymi powoduje, że robot św...
Czytaj całość
[Line follower] Psotek3
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 29 Mar 10, przeczytano 19,327 razy, skomentowano 65 razy.
Przedstawiam wam Psotka3: Szczegóły techniczne: - procesor: Atmega168@20MHz - czujniki: 5 sztuk KTIR0711S, ustawione w półkole zgodnie z linią podwozia - zasilanie: 2 akumulatorki li-pol 100mAh zasilające silniki bezpośrednio, 5V dla logiki pochodzi z układu LP2950 - mostek H: 2 układy SI9986CY (pełny mostek H) - sterowanie silników: 4 kanały PWM z procesora - kod w całości napisany w Bascomie, łącznie z obsługą PID oraz 4 kanałów PWM - robot zawiera wyświetlacz LCD 2x8, na którym są wyświetlane różne parametry, buzzer do zwracan...
Czytaj całość
[Line follower] Strider2
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 02 Cze 10, przeczytano 15,271 razy, skomentowano 56 razy.
Przedstawiam wam moją konstrukcję linefollowera, oraz płytkę, która powstała jako uniwersalna płytka do różnych robotów. Zacznijmy od początku, płytka oparta jest na mikrokontrolerze z rodziny ATmega48/88/168/328, w moim przypadku są to dwa układy ATmega168/328P. Schemat nie różni się bardzo od schematu Psotka3, zmiany jakie widać na pierwszy rzut oka to złącze 10-cio pinowe służące do podłączenia do 8 czujników, gotowe źródło prądowe oparte na LM317 do zasilania diod IR w płytce czujników (połączenie szeregowe diod), trzy przyciski kątowe typu...
Czytaj całość
[Line follower] Fiubot III
Autor konstrukcji: S-View, opublikowano: 16 Gru 10, przeczytano 9,958 razy, skomentowano 55 razy.
Fiubot III jest to już trzecia konstrukcja zaraz po Fiubot i Fiubot II.... Fiubot - amatorska konstukcja brak nawet pwm Fiubot II - już coś lepiej jest i pwm i adc W Fiubot III zastosowałem i PWM I ADC z czego nie jestem do konca zadowolony jak i także PiD Mechanika: Konstrukcja opiera się na dmuchanej Plexi która jest lekka i w miare wytrzymała. Fiubot III napędzają silniki z Pololu 30:1 wraz z kołami 32x7. Koła jeszcze mam zamiar zmienic na wytoczone z aluminium o wymiarach 38x8 nad ogumieniem jeszcze kombinuje co będzie lepsze do now...
Czytaj całość
[Line follower] GreenNight
Autor konstrukcji: sailo, opublikowano: 31 Maj 11, przeczytano 19,132 razy, skomentowano 55 razy.
Przedstawiamy konstrukcję dwukołowego robota typu line follower o nazwie GreenNight. Konstrukcja oparta jest w całości na laminacie 1,5mm. Jako napęd wykorzystane zostały dwa silniki Pololu HP 30:1. Dodatkowo w celu polepszenia docisku zastosowany został napęd tunelowy. Mechanika Pod tym względem konstrukcja jest bardzo prosta. Napęd stanowią dwa . Podporą przednią jest . Koła zostały wybrane metodą prób i błędów. Przetestowaliśmy różne modele (, , koła Lego). Ostatecznie wybraliśmy koła Lego. Maj...
Czytaj całość
[Line follower] Line follower
Autor konstrukcji: mskojon, opublikowano: 04 Kwi 09, przeczytano 11,791 razy, skomentowano 51 razy.
Witam, Chciałbym przedstawić mojego nowego line followera, przygotowałem go głównie na zawody w Rybniku. Podwozie tego robota to laminat, wszystko oprócz diod LED i czujników jest w montażu przewlekanym. Zastosowałem 5 czujników. Procesor to Atmega8, do odczytywania linii używam przetwornika AD. Robot posiada autokalibrację, dzięki której mogę odczytywać linię nawet gdy jest mały kontrast między linią i podłożem. Znalazło się nawet miejsce na odbiornik podczerwieni, dzięki któremu nie muszę latać za robotem, żeby go złapać i wyłączyć
Czytaj całość
[Line follower] Fuzzy
Autor konstrukcji: Treker, opublikowano: 30 Kwi 14, przeczytano 20,686 razy, skomentowano 49 razy.
Przedstawiam mojego najnowszego robota klasy LineFollower Standard "Fuzzy". Z opisywaną konstrukcją pojawiam się na większości zawodów jakie organizowane są w ostatnim czasie. W porównaniu do moich poprzednich robotów Fuzzy nie został wyposażony w napęd tunelowy. Powodem tej decyzji była chęć testowania nowych algorytmów. Efekty mojej pracy łatwiej zauważyć na robocie bez docisku, ponieważ jest on trudniejszy to wysterowania przy większych prędkościach. Konstrukcja mechaniczna Robo...
Czytaj całość
[Line follower] Psotek2 mk.2 - robot typu linefollower
Autor konstrukcji: Sabre, opublikowano: 30 Paź 09, przeczytano 16,684 razy, skomentowano 43 razy.
Wczoraj wreszcie ukończyłem prace mechaniczne nad moim nowym linefollowerem. Przedstawiam wam Psotka2 w wersji 2. A tu króciutkie demo możliwości robota: http://pl.youtube.com/watch?v=_Ia87wU7jNw Więcej informacji opublikuję po Bionikaliach. Obiecane zdjęcia: W zasadzie Psotek2 jest już spisany na straty z powodu podstawowej wady, dwustronny laminat, który jest jednocześnie podwoziem ...
Czytaj całość
[Line follower] Turbinowiec
Autor konstrukcji: Razonek, opublikowano: 19 Maj 12, przeczytano 8,599 razy, skomentowano 42 razy.
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna. Zamawiam turbinę. I tak z kolegą, Harnasiem na następny dzień po powrocie do domów z zawodów zamówiliśmy potrzebne nam rzeczy z HK. I tutaj był największy problem. Na turbinę czekałem praktycznie 3 miesiące... No ale... teraz już robot ma wszystko...
Czytaj całość
Wybierz inne:



Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki