ROBOTBART

RHEL, Co masz na myśli pisząc dziadostwa...? Solidność wykonania silnika Ci nie pasuje..? Myślę że jeszcze zatęsknimy za taką żywotnością....... A może przekładnia która daje bardzo dobry moment...? Masz jakieś propozycje na zamiennik o podobnych parametrach czy tak tylko sobie chciałeś coś napisać. A odnośnie żywotności współczesnych produktów użytkowych polecam WSZYSTKIM rewelacyjny film obnażający całą prawdę współczesnej produkcji...wszystkiego> https://www.youtube.com/watch?v=QPPW8KM7eEU BART

OldSkull, Tak to prawda,tęz zaczynam się zastanawiać,w sieci jest spory rynek części i akcesoriów do CNC na 24V.Zadecydują rozmiary i cena dostępnych akumulatorów. Jeśli komuś chodzi jakiś pomysł po głowie to śmiało wpisywać 🙂

NIKT NIE UŻYWAŁ.......... Znalazłem taki temat więc na pewno się przyda żeby nie trzeba było sieci wertować. http://www.cnc.info.pl/topics64/przelozenie-nietypowe-vt13667.htm Jeśli opis prawdziwy to pomoże każdemu policzyć sobie możliwości takiego silniczka do własnych projektów. Prędkość silnika 6000obr/min,moc 70W-12VDC,prędkość na osi po pierwszej przekładni 80 obr/min. BART [ Dodano: 22-11-2012, 03:29 ] A więc przekładnia ślimakowa 1:75

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/aktuatory_liniowe.htm Przeglądam taki sklep dla mojego projektu więc może się przyda.

OldSkull, No niewiem czy ta Malina to dobry pomysł. Ja potrzebuję serwokontroler do obsługi kilku serw,czujników i przesyłu wizji,a wszystko ma być proste i do samodzielnego zaprogramowania. [ Dodano: 21-11-2012, 16:48 ] Jeśli chodzi o sterowanie z PC to zostajemy przy rozwiązaniu MirekCz, z początku wątku a jeśli chodzi o sterowanie silnikami to połączę serwa z gałkami PWM 12V na sztywno tak jak to opisałem wyżej. Zostaje mi jeszcze problem doboru mocnych silników i akumulatora który to pociągnie co najmniej przez godzinę. [ Dodano: 22-11-2012, 00:40 ] MirekCz, MASZ WIADOMOŚĆ NA PW

Chumanista, Przeczytaj proszę wszystkie moje wpisy,tam zaczyna się klarować jakaś wizja jak to będzie wyglądało. Jak pewnie widzisz podszedłem do sterowania bardziej na chałupniczo/warsztatową logikę niż na elektroniczną poprawność i jak na razie(nikt nie podał rozwiązania elektronicznego)będzie raczej takie połączenie sztywno/klejowe.---serwo/PWM...🙂 I ZADZIAŁA Bo to ma działać i jezdzić a nie przedstawiać(choć bardzo bym chciał)model prawidłowej elektroniki. Co do wyboru serwokontrolera to już chyba czwartą noc zarywam,szukam i szukam czytam i czytam i im bardziej się zagłębiam w opinie tym bardziej ch....wiem co wybrać. Jak na razie to zostajemy przy moim rozwiązaniu więc szukamy serwokontrolera do obsługi trzech serwomechanizmów zsynchronizowanych programem z ruchem joystica od PC,tutaj poproszę o sugestie co wybrać. [ Dodano: 20-11-2012, 23:20 ] Jak to przesłać po kabu na 100 metrów i mięć możliwość odpięcia kabla i podpięcia jakiegoś systemu RC..do zabawy na powierzchni.

Powinno pasować serwo liniowe. Jaka moc Ci potrzebna?

Temat to wątek uboczny pierwszego mojego. Prześledziłem historię i tematy na forum i w wielu projektach wykorzystano właśnie silniki od wycieraczek samochodowych jako napędu do pojazdów sterowanych. Może byśmy w jednym miejscu podzielili się wiedzą i doświadczeniami. Jakie parametry. Jakie moce silników. Prędkości obrotów na poszczególnych biegach. Pobór prądu. Jaki czas pracy pod obciążeniem na akumulatorze. Sterowanie. Więc drodzy Robotycy napiszcie co wiecie,taki wątek może pomóc wielu ludziom szukającym wiedzy. BART

Chumanista, A w czym Atmega jest lepsze od Maestro Rozwiń myśl bo samo napisenie że coś będzie lepsze nic mi nie mówi.

A gdyby użć konwertera USB/RS485 a następnie taki zestaw http://sklep.delta.poznan.pl/nadajnik-vrs-485-tx-do-przesylu-rs-485_c45_p5151.html?ps_session=18d3e2ed8e6e44c39d37a97310da36f8 Będzie działąć? [ Dodano: 20-11-2012, 03:41 ] https://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnIvQ Tutaj nasz kolega zrobil już coś bardzo podobnego,też myślałem o silniczkach z wycieraczek12V [ Dodano: 20-11-2012, 03:42 ] https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4bc0d2883f1c7586.gif

Mirku dzięki że jesteś i piszesz, Rozwiązanie aku PWM silnik zrobię bez problemu z gotowych elementów. To fakt..haha ..trochę na około ale będzie działać Nie wiem jak połączyć delikatną płytkę maestro z mostkiem h i resztą żeby działało więc to PO PROSTU SKLEJE...OT CO. I ZADZIAŁA [ Dodano: 19-11-2012, 23:12 ] Po prostu jest rozwiązanie które sam wykonam. Ale temat jak to powinno wyglądać "fachowo"jest otwarty jeśli cos wymyślicie to chętnie zmienię założenia. Co do ruchu ramienia,chwytaka to tutaj już zastosuję gotowe serwa ale co do napędu to musi to być mocna bestia i tutaj moc musi być więc 12v 30W to minimum. [ Dodano: 19-11-2012, 23:15 ] A powiedz Mirku czy można zrobić wersję RC. Jeśli będę sobie chciał po trawie pojeżdzic to odpinam kabel łączący laptop i robota i co powinienem zapiąc jaki nadajnik odbiornik.

A co powiecie na takie rozwiązanie. Mam nadzieje że serwomechanizmy działające pod maestro to silniczki krokowe. kupuję kabel,serworegulator Maestro,trzy serwa kompatybilne i jak na taki układ to wszystko będzie działać po zaprogramowaniu...chodzi o to że jeżeli joystik od PC ma odchył pród/tył powiedzmy 90 stopni a łopatka serwomechanizmu 180stopni to jak rozumię potrafię tak zaprogramować maestro aby każdy odchył joystica o 1stopień odchylał łopatkę o 3 stopnie. No i oczywiście ta akcja będzie płynna i bez opóżnień. Czy tak to zadziała,czy wychylenie joystica będzie idealne z wychyleniem łopatki serwa. PRAWDA TO CZY NIE? Bo jeżeli to tak zadziała to mam rozwiązanie chyba prostsze. Potrzebuję silnik o dużej mocy,12V 30W więc płynną regulację lewo/prawo przód/tył zapewni mi przeznaczony do tego regulator PWM choćby taki jak na linku http://allegro.pl/regulator-silnika-12-24v-100w-pwm-led-szybka-wysyl-i2775037620.html Regulator posiada gałkę sterującą która jest osadzona na osi i się obraca 180 stopni więc wystarczy ustawiś serwo i gałkę współosiowo choćby nawet skleić sztywno połączyć i wówczas ruch joystica idealnie steruje położeniem serwa a to z kolei mechanicznie kręci gałką PWM a PWM steruje silnikiem. PROSTE I ZADZIAŁA jeżeli.....no właśnie jeżeli joystic idealnie można zgrać z serwem a to już wiecie tylko Wy. Więc jak myślicie?

Chumanista Sporo szukam i czytam,na YT też jest pokazane takie programowanie więc myślę dam rade. Założyłem temat tutaj w zielonych aby nie wybiegać przed szereg. Podstawowe pojęcie o mostkach H i PWM mam,elektronikiem nawet nie próbuję być chodzi mi raczej o zakup gotowych komponentów i ich podłączeniu,tylko co to znaczy gotowych? Więc tak. maestro--mostek H--obwód mostek H zmieni mi bieguny a więc kierunek obrotów silnika ale Jak bez PWM będę regulować prędkość silnika,tego jeszcze nie łapię.

davidpi Jak pisałem na początku temat mostków H i PWM przerabiałem przy poprzednim projekcie,finalnie i tak to wykonał elektronik. Więc planowałem takie rozwiązanie,ale to co zaproponowaliście z serwokontrolerem sterowanym z PCta to już wyższa szkoła jazdy ale i tak to ogarniam i rozumię o co chodzi. jak Ty byś to rozwiązał od aku do silnika? [ Dodano: 19-11-2012, 20:13 ] Jednak wykonanie i tak zlecę komuś kto się zna. Może nawet ktoś z forum by się podjął.

MirekCz Byłem na twojej stronie,czy to twój sklep. Jeśli tak no to skalkulujmy cenę takiego sterowania jak podaleś,możemy pomyśleć jakie parametry jeszcze taki robot mógłby mierzyć . Czy dobrze rozumię,wszystkie sygnały idą po jednym kablu antenowym? BARt [ Dodano: 19-11-2012, 18:49 ] A WIĘC TAK Toporne sterowanie mogę zrobić z tego programu,ale i tak wolę zapłacić komuś kto ma o tym pojęcie. Robot nie ma wykonywać żadnych samodzielnych działań,ma mnie słuchać joystik w przód gąsienica w przód itd.... Czy serwokontroler maestro musi mieć własne zasilanie w pojeżdzie czy jak to działa? Więc mam laptop z programem-ethernetowy-100 metrów-serwokontroler maestro-do którego są podpięte obwody 12volt i to tyle? A obraz z kamery i sygnały z czujników jak są podpięte pod ethernetowy?jakiś trójnik przed maestro?czy co jeszcze potrzebne? Super klarowna pomoc. Dzięki chłopakji raz jeszcze [ Dodano: 19-11-2012, 19:42 ] JEST PROBLEM Czy serwokontroler wytrzyma napięcie 12v a silnik będzie miał jakieś 30W to daje około 3A ,czy ten serwokontroler się nie wypali zwyczajnie.Do