matural

Polecam freeCAD + filmy dla początkujących: https://ipc.ct8.pl/?ac=episode

W minisumo wywalczyliśmy 2 i 4 miejsce a freestyle skończyliśmy na 4,7 i 10. Trasa dla lf okazała się dla nas za trudna - nie udało się dojechać do mety. Dokładnej liczby robotów nie znam, ale w popularnych konkurencjach było nawet po kilkadziesiąt sztuk. Mimo meczu Polska-Arabia na hali były tłumy widzów, bardzo często z dziećmi. Generalnie uważam udział za udany choć te czwarte miejsca pozostawiają pewien niedosyt. Jeszcze raz dziękuję i pozdrawiam organizatorów.

Zawiozłem 15 osobową ekipę licealistów z Białegostoku. Braliśmy udział w minisumo, lf, tusk hunters i freestyle - łącznie 14 robotów. Moim zdaniem świetna impreza, organizacja na bardzo wysokim poziomie. Pierwszego dnia Tusk Hunters, następnego pozostałe konkurencje - jak oni to przebudowali w jedną noc? Wielki szacunek. Całość oceniam na 9/10. Plusy: - miejsce - Hala Podpromie - bardzo przestronna, ogromna hala serwisowa, trybuny, telebimy... - sędziowie - wiedzieli na czym polegają konkurencje, przynajmniej jeden znał regulamin - duży postęp w stosunku do zeszłorocznej imprezy - Tusk Hunters - świetny pomysł, organizacja i mimo, że dostaliśmy wielkie baty uczniowie już w drodze powrotnej planowali konstrukcje na następny rok - food-traki - smacznie i blisko, rok temu był problem ze znalezieniem czynnej żabki aby kupić coś ciepłego - konkurencja - myślę, że poziom zawodów był wysoki Minusy: - system głosowania w konkurencji freestyle - drobne problemy techniczne powodujące przerwy w rozgrywkach

Fantastyczna idea - pomyślałem rok temu gdy pierwszy raz przeczytałem o programie Laboratoria przyszłości. Wreszcie edukacja pójdzie w stronę konstrukcjonizmu, dzieciaki będą pracować metodą projektu, uczyć się pracy w grupie. Nauczą się projektowania, podstaw elektroniki i programowania. Będą rozwijać myślenie projektowe, matematyczne a do tego doskonalić kompetencje miękkie. Po roku przyglądania się temu programowi mój entuzjazm bardzo opadł. Jestem nauczycielem liceum ale znam wielu nauczycieli szkół podstawowych i czasem gadamy na ten temat. Jak to więc wygląda w rzeczywistości? Po pierwsze szkoły jak zwykle przepłaciły kilkukrotnie za każdy zakupiony sprzęt. Pewna Pani dyrektor poprosiła mnie o radę w sprawie wyboru drukarki 3D. Zarekomendowałem Prusa mini+ (uważam, że świetny stosunek jakość/cena), zaproponowałem też pomoc przy złożeniu i uruchomieniu. Szkoła kupiła sprzęt za prawie 10000zł bo miał w zestawie scenariusze lekcji i bazę gotowych modeli do pobrania. Ok jest sprzęt - jak wyglądają zajęcia? Nie we wszystkich szkołach drukarka została już wyjęta z pudełka, a tam gdzie została dzieciaki w zespołach wybierają model do wydrukowania i patrzą na proces drukowania. W jednej szkole projektują breloczki, które będą drukowane - ale na tym się kończy plan wykorzystania drukarki w tym roku. Zdjęcia zrobione, FB bije brawo - jest super. Kolejny przykład to stacje lutownicze - zerknijcie przykładowo na zakładkę Laboratoria przyszłości na Botlandzie. Czy naprawdę dzieciaki potrzebują sprzętu za 600 -700 zł? Nie starczyłaby lutownica za 60-100zł? Efekt jest taki, że w szkołach zakupiono po jednej stacji lutowniczej bo była obowiązkowa i trzeba jakoś zrobić zdjęcia do wymaganej dokumentacji. Jeden z dyrektorów nie zakupił nawet cyny bo "kawałek ma w domu, a przecież dzieci i tak nie będą lutowały". Wśród zestawów obowiązkowych były mikrokontolery. Pierwsze co mi przyszło do głowy to Arduino, MicroBit i zestawy Forbota. Nie wiem jak to wygląda w skali ogólnopolskiej ale wśród znanych mi podstawówek ani jedna się na to się nie zdecydowała. Zakupiły natomiast gotowe zestawy- roboty czasem wymagające skręcenia kilku śrubek, wpięcia przewodów w gotowe gniazda i wgrania przygotowanego przez producenta softu. Jest nowoczesna edukacja? A jakże jest! Reasumując uważam, że szkoły czyli dyrektorzy i nauczyciele nie byli przygotowani na ten program. Powinien być poprzedzony szkoleniami (może płatnymi aby zachęcić nauczycieli do podnoszenia kompetencji). Gdyby z tych 80k otrzymanych przez szkołę nauczyciel za udział w szkoleniu dostałby 1k czy 2k to wybrałby sprzęt z którego umie skorzystać a to przełożyłoby się na wymierne korzyści dla uczniów. Jestem bardzo rozczarowany tym programem, ale oceniam go przez pryzmat znanych mi kilku szkół. Mam nadzieję, że w skali ogólnopolskiej wygląda to inaczej i że za rok czy półtora w Polskich szkołach koła robotyki, IoT czy choćby projektowania 3D będą tak popularne jak chóry szkolne. Ministerstwo zapowiedziało rozszerzenie programu o szkoły ponadpodstawowe - ciekawe czy tu będzie inaczej?

Sprawdź bez anten, są one zupełnie niedopasowane i czasem bardziej przeszkadzają niż pomagają.

Ja bym dołożył kondensator na linię zasilania nrfa. Miałem też problem z wyjściem 3,3V i tymi modułami. Działało ale krótko. Później musiałem użyć dodatkowego stabilizatora. Problem dotyczył Arduino Mega (klon) ale powtórzył się trzykrotnie - może przypadek albo kiepska seria.

int pos = 90; int pos1 = 90; Myślę, że kazałeś serwom się ustawić w pozycji środkowej.

= to nie to samo co ==

To komplikuje sprawę, bo jeśli masz przyciski podłączone do 5V to po wciśnięciu przycisku masz na nim stan wysoki, ale jak nie wciśniesz to możesz mieć wysoki lub niski - loteria.

Cały czas przesyła "down" czy tylko gdy wciśniesz przycisk?

Podłącz przyciski do GND. Zmień deklarację na: pinMode(2 , INPUT_PULLUP);

@Lolheadshootpl pokaż tą deklarację. Wcześniej pisałeś, że przyciski masz do 5V podłączone, więc podłącz do GND.

@Lolheadshootpl chyba nie masz zadeklarowanych pinów 2 i3 jako wejścia

void loop(){ char text1[] = "up"; char text2[] = "down"; int button_1 = digitalRead(4); int button_2 = digitalRead(5); if (button_1 == 0){ radio.write(&text1, sizeof(text1)); delay(200); } if (buttton_2 == 0){ radio.write(&text2, sizeof(text2)); delay(200); } } Zakładam, że przyciski są na pinach D4 i D5 to wyżej masz kod nadajnika. Odbiornik natomiast: void loop() { if (radio.available()) { char text[32] = {0}; radio.read(&text, sizeof(text)); if (text=="up"){ //zwiększasz zmienną pos } if (text=="down"){ //zmniejszasz zmienną pos } } }

Kręci się w kółko bo: a) jedno koło się kreci, a drugie nie b) jedno koło kręci się do przodu, a drugie do tyłu c) oba się kręcą do przodu z różnymi prędkościami Problem raczej nie leży po stronie programu, więc potrzeba więcej informacji. Czy przy zadanej większej prędkości robot zachowuje się tak samo?