Witam. To mój pierwszy temat na forum, więc wybaczcie jak coś będę robił nie tak. 🙂
Od dwóch lat wraz z dwójką kolegów chcemy stworzyć robota kroczącego i w tym czasie powstały dwie jego wersje i jak łatwo się domyślić były to Chodnik i Chodnik2:
Chodnik powstał od podstaw w 10 godzin więc nie było się czego po nim spodziewać 🙂 :
Chodnik 2 był już wycinany z blach (stal i aluminium) ale konstrukcja jego nóg wprowadzała dużo luzów i cały robot dygodał przy próbach poruszania:
I nareszcie dochodzimy do głównego bohatera tego tematu: Chodnika ver 3.0
Ten powstał narazie tylko w Inventorze i postanowiłem go zaprezentować zanim zostanie wykonany gdyż mam nadzieję na waszą twórczą krytykę co do zastosowanych przeze mnie rozwiązań.
Może najpierw kilka założeń projektowych:
-robot ma przynosić piwo (nasze pierwsze prawo robotyki) 😃
-robot kroczący -6 nóg
-3 stopnie swobody na nogę(+krańcówki w stopkach)
-części aluminiowe cięte laserem lub frezarką (w zależności co uda się taniej załatwić)
-chwytak
-kamera
-mózg - połączenie atmega 32 ze sterownikiem serw pololu minimaestro24
-sterowanie z pc (docelowo np po bluetooth, IR, wifi w sumie cokolwiek bezprzewodowego )
-zastosowanie kinematyki odwrotnej
-wykorzystanie elementów drukowanych
A oto i on Chodnik ver 3.0:
Chwytak:
Noga:
Korpus:
Element trzymający łożysko ( planowo do wydruku):
całość:
Elementy nóg, wieży pod kamerę,wewnętrzne elemety korkusu i chwytaka(oprócz szczęk) wykonane będą z aluminium o grugośći 2mm zaś szczęki chwytaka i płyty korpusu z 3mm aluminium.
To chyba wszystko co do projektu.Mam nadzieje, że pomożecie mi wyłapać wszystkie błędy w konstrukcji zanim zdążę ją przekazać do cięcia i druku, żeby zminimalizować ingerowanie w konstrukcję ręcznymi narzędziami bo na tym pojawiają się luzy, wiem, że nie wszystko da się przewidzieć ale wyeliminowanie chociaż części błędów już w przedbiegach jest dobrą opcją 🙂 Pozdrawiam.