Skocz do zawartości

Dżozek

Users
  • Zawartość

    26
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Dżozek zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 22 grudnia 2011.

Treści użytkownika Dżozek zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Częstochowa
  • Zawód
    Technik-Mechanik
  • Moje zainteresowania:
    Mechatronika, Mechanika Samochodowa, Tuning Samochodowy,Podróże i wiele innych

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

Osiągnięcia użytkownika Dżozek

Wynalazca

Wynalazca (6/19)

  • Za 5 postów
  • Za 25 postów
  • Młodszy redaktor
  • Młodszy Juror
  • To już rok!

Odznaki

7

Reputacja

  1. Witam, rzadko tutaj bywam dokładnie kiedyś tak było, teraz pasja się zmieniła w biznes, a na dawne hobby niemam czasu zamiast robić, nie warto kupić? Tym bardziej że stoi i zbiera kurz. Robot posiada osiada sterowniki serw, parę też trzeba dokupić, posiada też arduino mega i na spokojnie mogę opowiedzieć co jak miało działać, dla tych co umieją pisać programy to łatwizna, mechanicznie robot w większych trudnościach wykonany szkoda by stał, jednak za 500zł go nie oddam żeby była jasność wolałbym dla syna zostawić ale wystarczy pogadać, lub przyjechać zobaczyć jestem z Częstochowy Centrum,pozdrawiam.
  2. Witam, sprzedam bazę na dokończenie projektu lub wykorzystanie do swoich celów robota budowanego na Johnnego 5 z filmu "Krótkie Spięcie" i małego który miał być zdalnie sterowanym przez WiFi na raspberry pi z chwytakiem na serwomechanizmach o 3 stopniach swobody. Mały prosty gratis 😁. Johnny five to konstrukcja moja budowana z 10lat teraz stoi i się kurzy a nie mam czasu by wrócić do tego hobby. Ogrop pracy, ogrom kasy, władowanie, wtedy 16 to latek gdy zacząłem go budować. Dzisiaj zrobiłbym go inaczej tzn, są lepsze sterowniki są lepsze możliwości. Opis to : -głowa ruchoma prawo lewo, góra dół z pochyleniami, -tors na siłownikach o mocy 150kg do tego wystarczy odpowiedni mechanizm i robót byłby w stanie się obracać jest możliwość, do tego koła pompowane 12cali pod łańcuszki i na silniki 2x12volt lub 2x 24volt 120-nawet do 800W Obecnie bez silników. Porty USB, sterowanie na zasadzie sterownika serw, podłączenie pod laptopa na USB, ramiona bardzo silne jak na zabawki, 5kg spokojnie na wyprostowanym ramieniu, ramię z 100cm-120cm długości,do tego po 4 stopnie swobody, kamery USB zapomniałem bo robot stoi obecnie w garażu a szkoda by zbierał kurz. Może ktoś się nim zaopiekuje, robot wysokość od ok.120-170cm, korpus aluminium Są filmiki na YouTube, Drugi tak o jednym jak o drugim. Naprawdę ogrom pracy i wiele serca i pieniędzy włożone, polecam i w razie pytań służę pomocą. Cana za oba 1500zł
  3. Dżozek

    Dziecko-robot pełne ścięgien

    Ja bym chciał 🙂 to chyba marzenie od dziecka budować roboty 🙂 ehh szkoda że to tylko marzenie
  4. 6.48 🙂 nie wiedziałem że i tutaj ten utwór spotkam,wszędzie go słysze widzę że oglądałeś Poject X 😃 hehe poza tym fajna konstrukcja,spełnił by się jako odkurzacz między innymi 🙂 pozdrawiam
  5. Dżozek

    Mostek H MOSFET: grzanie

    Witaj,powiem Ci jak chcesz popróbować z N i P to nie baw się w te z forum jak i niektóre po necie,sam próbowałem na takich samych mosfetach robić jak np podane były i różne konfiguracje,tak jak ktoś napisał z diodą zenera i rezystorem i nic tylko wszystko się paliło,działało chwile potem tak się nagrzało że makabra,z jednym jak to gdzieś pisało,o mało mi guza nie nabił 🙂 .Daj sobie z tym spokój,mój mostek jest sprawdzony i działa.Zanim go zrobiłem próbowałem z tych z forum,jak nie działały to szukałem dalej,kupowałem kolejne mosfety,drivery i inne pierdoły i nic ,albo działały ale się grzały a potem paliły,albo wcale nie działały,albo po załączeniu napięcia strzelały,makabra,szkoda że tyle śmieci jest i ktoś potem się napoci a nic z tego nie wychodzi.Ten z mojego załącznika działa w 100% oczywiście jak zrobisz zgodnie ze schematem 🙂 ja próbowałem na każdym mosfecie (górne P dolne N dla jasności) i wszystko działa bez zarzutu, oczywiście muszą się zgadzać mosfety napięciowo ja używałem wszystkich na 55V i spokojnie działają nic się nie grzeje,pozdro. Schemat:
  6. Witam,chciałem przedstawić jak prosto jest przerobić zwykłe mikroserwo do sterowania silnikiem od wycieraczek,lub od podnoszenia szyb.Wszystko w zasadzie zależy od mostka H. Ja wykonałem mostek na przekaźnikach samochodowych do sterowania silnikiem od podnoszenia szyb samochodowych.A wiec: 1.MIKROSERWO TOWER PRO SG91/R -rozkręcamy serwo -następnie częściowo odklejamy naklejkę z jednej i drugiej strony,do której jest przyklejony dolny dekiel serwa - i ściągamy dekielek,widok po otwarciu: -delikatnie pociągamy za kabelek,bądź podważamy płytkę PCB i widzimy: dwa zielone kabelki do silnika posłużą do sterowania mostkiem,i trzy czerwone które podlutowane są do potencjometru.Potencjometr trzeba zamontować do przekładni z silnikiem,może być też potencjometr suwakowy np. który będzie z czytywał przesunięcie liniowe,jednak mechanizm wykonawczy musiał by działać jak siłownik. Dla niewiedzących,nie montuje się takiego potencjometru do osi silnika jeśli ten jest połączony z przekładnią,ponieważ silnik może uszkodzić potencjometr a w najlepszym przypadku tylko drgnąć.Chodzi o to żeby kąt obrotu potencjometru był taki jak na mechanizmie wykonawczym,czyli np.gdy chcemy żeby taki mechanizm obracał się o 180stopni to taki potencjometr też musi taki ruch wykonywać,można też za pomocą przekładni ten ruch skracać,ale po co jeśli możemy wykorzystać pełny potenciał układu. A więc dalej: -Wyciągnięcie potencjometru delikatnie przy ściance obudowy naciskamy śrubokrętem płaskim(najlepiej gdyby to była taka rurka alu,lub jakiś nawet drewniany wałek)i dociskamy taką siłą aż poczujemy że się potencjometr ruszył,przechodzimy na przeciwną stronę i robimy to samo aż potencjometr się wysunie(należy uważać żeby nie uszkodzić potencjometru,nie złamać nóżki czy jego obudowy,gdy nie chce wyjść można spróbować podgrzać miejsce mocowania jeśli to klej,suszarką.Opalarkę odradzam bo pewnie nawet by się obudowa stopiła) -następnie oddzielamy, odlutowujemy i potencjometr i silnik pozostawiając taki układ tak jak na rysunku,w miejsce A czyli nasz sygnał który szedł na silnik i odpowiednio nim kręcił w jedną albo drugą stronę dolutowujemy rezystor np.4,7kOhm i za rezystorem podłączamy pod mostek do jednego z wejść,a do B już bez rezystora bezpośrednio pod wejście sterujące do mostka.Schemat mostka H na przekaźnikach który znalazłem w internecie może nawet tutaj na stronie przerobiłem trochę według siebie i dodaję do załącznika. 2.MIKROSERWO TG9/E -demontujemu jak wyżej,można też odlutować kabelki od potencjometru pamiętając gdzie idą odpowiednie kabelki -naszym oczom ukazuje się taki widok ja już wymontowałem potencjometr i zamontowałem do przekładni w której ma pracować dlatego go nie widać.Potencjometr idzie do kolorowych kabelków (3szt) od lewej czerwony to nóżka pierwsza,biały nóżka środkowa a czarny nóżka trzecia potencjometru. widok z drugiej strony,żółty kabelek jest podlutowany do obudowy silnika i wzięty z minusa zasilania jako masa,sam silniczek podpięty do kabelków czerwony i czarny. W te miejsca wyprowadzamy właśnie sygnały które sterują naszym mostkiem W tym przypadku do układu nie trzeba dawać rezystora w obieg do jednej z nóżek jeśli to mostek H na przekaźnikach jak w moim przypadku. ja już swój układ przerobiłem tak jak na rysunku podlutowując dłuższe kabelki,a sterowanie serwem pozostaje bez zmian(czyli kabelek z wtyczką) Posiadam jeszcze płytkę z serwa standardowego hexotronik którą przerabia się w podobny sposób pamiętając że tranzystory SMD mają oznaczenie na schemacie takie: a tam gdzie oznaczyłem czerwoną nóżkę wyprowadza się sygnały które sterują mostkiem H Tutaj schemat płytki wyciągniętej dawno temu z serwa To tyle,mam nadzieje że nie jednemu się przyda ten artykuł do zbudowania robota który będzie przenosił ładunek 5-50kg a może nawet i więcej 🙂 a wtedy taki sterownik bez problemu będzie sterował siłownikami,silnikami dużej mocy,jak np.silnikami od wycieraczek czy podnośnikami szyb.Sam się głowiłem jak zrobić to najłatwiej,najtaniej i najszybciej a żeby efekt się nie różnił od tego który widzimy po kupnie i sterowaniu serwa.Polecam też spróbować wziąć się za większe projekty 🙂 mały up: Dodaję schematy również całej elektroniki serwomechanizmu typu mikro np.Tower pro nie dokońca to elektronika z serwa TOWER PRO ale na tym samym scalaku ,tak samo drugi schemat podobny na tym samym scalaku co przedstawiłem zdjęcie wyżej samego PCB serwo np.Hexotronic,Tower pro (serwa standardowe)
  7. tranzystory to zwykłe smd najczęściej 772 i 882 w np.Hexotronic czy coś podobnego mam też serwo kilka serw specjalnych,w jednym padł jeden mosfet w obudowie so-8 STP4407 wymieniłem na zamiennik,jako że są to mosfety 8mio nóżkowe na 30V i 15A(w oryginale jest to 30V i 12A ) i wszystko hula a serwa specjalne tanie nie są dlatego musiałem to zrobić z racji tego że wszystko było sprawne.W mikroserwach nie ma tranzystorów,bo za sterowanie scalak odpowiada jako że silniczek jest tak mały który bardzo mało prądu pobiera więc jest sterowany bezpośrednio ze scalaka.
  8. Czytam i czytam i nie znalazłem tego w tym artykule czego szukałem nie raz na niejednym forum pl jak i zagranicznym i albo to jest słabo opisane albo nie ma wcale a wartało by też podać jako jeden temat żeby ktoś kiedyś znalazł info. Chodzi o przerobienie serwa a raczej zaprzęgnięcie elektroniki serwa do mostka H 🙂 Przeróbka odwrotna niż taka której pełno w internecie a przydała by się nie jednemu,sam szukałem długo i jedyne co znalazłem to przeróbka serwa Hitec do sterowania silnikiem od wycieraczek.Jak wiadomo jest to drogie bo markowe serwa kosztują. A powiem że można spokojnie wykonać taki sterownik ze zwykłego serwa standard za 15zł lub nawet udało mi się zaprzęgnąć elektronikę z mikroserwa z czego jestem bardzo zadowolony.U mnie przekładnia to silnik od podnoszenia szyb do tego mostek H w tym przypadku akurat zrobiłem na przekaźnikach z transoptorami i podłączyłem elektronikę serwa.Elektronika zasilana jak serwo,a mostek napięciem 12V, elekt? - działa jak nieprzerobione serwo 🤣 Może autor artykułu by zamieścił też taki opis jeśli wie? A tym którym serwo jest potrzebne jako przekładnia,dobrze było by nie wyrzucać ani elektroniki ani potencjometru,najlepiej wylutować je od silnika i wyciągnąć z potencjometrem kabelkiem jeśli to możliwe i schowanie do pudełeczka bo może się to komuś przydać,a można by i troche zarobić przy okazji. sam kupię chętnie jeszcze ze 4szt takiej elektroniki nie uszkodzonej za drobną sumę jeśli ktoś posiada 🙂 Takie "serwo" może się przydać przy budowie większego projektu niż lineflowery czy micromouse ,polecam 🙂
  9. zawsze czytam zanim wysyłam więc może to dlatego że zadużo piszę,ale ok tym razem tak nie będzie 🙂 To takie czujniki jak na zdjęciu są niezagłębiałem się z czego są zrobione,ale wiem jak działa więc dlatego je wybrałem a tutaj opis z aukcji Czujnik optyczny odbiciowy TCRT5000 zbudowany jest z nadajnika i odbiornika. Nadajnikiem jest dioda IR podczerwieni, a odbiornikiem jest fototranzystor. Cała konstrukcja jest zwarta ( ułatwia montarz na płytkach PCB ), wiązka nadajnika i odbiornika skierowana jest w tym samym kierunku. Co umożliwia detekcje obiektu w odległości do 12 mm. Zastosowanie: - czujnik położenia wału dla enkodera -wykrywanie materiału odblaskowego np. papier, taśmy magnetyczne, karty IBM - jako wyłącznik krńcowy - jako detektor lini w robotach typu Line Follower
  10. Ok dzięki,będę czytał,akurat teraz dużo o tym czytam o całym sterowaniu programowaniu i wogóle,bo mechanikę opanowałem na całego elektronikę jestem już na skraju a programowanie niestety na początku hehe także chce skorzystać z prostych rozwiązań ale żeby miały szerokie możliwości,co do diody ir to nie tak do końca sama ona.Same enkodery to są w obudowie odbiornik Ir i nadajnik (czy może dioda iR i fotodioda) Jedno świeci nonstop w stronę tarczy a na tarczy które jest zamontowane na kole,bądź silniku.Tarcza podzielona jest na kilkanaście równych części względem osi na przemian czarno białe części,było to może nawet i tutaj na forum.I ta dioda iR świeci w stronę tej tarczy natomiast fotodioda przesyła sygnał w tym przypadku do arduino i ono zlicza ile kroków wykonało,wzależności od tarczy,a mam myśle że całkiem niezłe takie diody w obudowie które z 12mm potrafią zebrać sygnał od siebie,także np.5mm od tarczy będzie akurat.Ale wogóle to dzięki,jeśli się da za jednym prockiem to ok, jestem na etapie składania elektroniki,właściwie dokładania jeszcze do tego co mam, i dobrze było by gdyby taki mikroprocesor zaprzęgnąć do komputera który robił by to c napisałem wcześniej a do tego miał podłączone jeszcze kilka sterowników serw/silników czujników a komputer tylko by przesyłał np.program odkurzanie,potem innym razem podlewanie kwiatków jeszcze innym przynoszenie np.kawy,a do tego dodatkowo była by możliwość programowania w które dni o której godzinie jaki program ma się przesyłać do takiego sterownika/mikroprocesora.Ale to inny temat a mniej więcej do tego dążę i czytam co można "zaprzęgnąć" do takiej pracy żeby to osiągnąć,w każdym bądź razie dzięki,za informacje bo bardzo się przydały i pozdrawiam.
  11. Witam,mam takie pytanie odnośnie arduino mega 1280,bo akurat takie posiadam.Gdzieś wyczytałem że na arduino możliwe że na każdym innym mikrokontrolerze będzie to samo mianowicie że nie można łączyć programów.Z programowania zatrzymałem się 3 lata temu na etapie wyświetlania napisu na ekranie więc zawiele nie wiem,ale zaczynam to szybko nadrabiać,jednak tego nie rozumiem.Chodzi mi o coś takiego: do arduino podłączam czujnik ultrasonic HC-SR04 który ma za zadanie wykryć przeszkodę przed robotem a umieszczony jest po środku,na rogach pod kątem chciałem zamontować sharpy GP2Y0A21YK0F ( w czterech rogach dwa przód i dwa tył które będą wykrywać przeszkodę na jego brzegach,do tego myślałem o odczycie także przerwań z tego co wyczytałem że łatwiej jest obsłużyć na diodach IR które będą pełnić funkcje enkoderów na kołach z zamontowaną tarczą czarno białą.Teoretycznie wiem że da się to podłączyć i to będzie jako jeden program podejżewam,ale czy gdyby jeszcze arduino wysyłało sygnały które odczytuje do laptopa na pokładzie robota to byłby drugi program i tego nie dało by się już obsłużyć za pomocą jednego arduino/mikrokontrolera? podam jeszcze o co mi dokładniej chodzi oprócz tego co napisałem,za pomocą klawiatury chciałem mieć możliwość sterowania robotem,więc czy jest możliwość żeby arduino zliczało impulsy z enkoderów i wysyłało go do komputera?Wtedy było by wiadomo ile robot przejechał ale tym samym żeby był w stanie wykonać taki algorytm się to chyba nazywa że jak ja chce jechać prosto a przed nim czujnik wykrył że jest przeszkoda ale obok już jej nie ma więc sam skręca omija przeszkodę i powraca na tą samą trasę za przeszkodę? czy musze kombinować z kilkoma mikroprocesorami żeby jeden np.odpowiadał za wysyłanie sygnału do komputera,drugi za odczyt z enkoderów i zliczanie impulsów żeby prosto to jechał prosto a nie po łuku i dopiero wysyłał do arduino. Może powinienem założyć inny temat odnośnie arduino z pytaniami co się da a czego nie da w moim przypadku?
  12. Witam,a ja mam pytanie odnośnie tego czujnika,czy np.ktoś z forum posiada sterownik serw polulu ? pytanie jest takie czy do tego kontrolera da się podłączyć czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 ? czy trzeba do niego osobny uC stosować? dodam że robot sterowany laptopem jeśli miało by to coś pomóc .
  13. 24.11.2012 - Na dzień dzisiejszy robot wygląda tak jak na poniższych zdjęciach.Zostały dodane ręce,ukończone mechanicznie zresztą praktycznie jak cały robot jest ukończony mechanicznie,teraz przerabiana jest elektronika której było mało,niektóre kable trzeba było poprowadzić od nowa.Teraz ogólnie pora na elektronikę która będzie upychana powoli i mam nadzieję że do nowego roku się wyrobię 🙂 mam pewien plan może uda mi się go zrealizować,były by wtedy filmiki. A tym czasem zdjęcia na dzień 22 listopada 2012 ręka prawa a tutaj lewa a tak wygląda cały: a na koniec ... Ważyłem robota - z akumulatorami waży około 45kg 🙂 dojdzie jeszcze trochę elektroniki i całość powinna się zamknąć w 55kg . __________ Komentarz dodany przez: Treker
  14. Żeby nie było że prace stanęły w miejscu,poniżej zamieszczam filmik, krótki bo krótki ale jest jak wygląda obecnie robot a poruszanie się to poprostu poprzez sterowanie RC tylko do testów,a obecnie coraz więcej testów,coraz mniej pracy przy mechanice,albo jak są to drobnostki,ulepszenia 🙂 Jeszcze tylko ramiona,i będzie gotowy z części mechanicznej (obecnie czekam na przesyłkę z silnikami od podnoszenia szyb oraz ich mechanizmem). Filmik nie jedyny więc jak to zwykle bywa CIĄG DALSZY NASTĄPI...
  15. dlatego właśnie mówię że takie "jeśli widzisz przeszkodę to skręć" nie jest dobre(pisałem wcześniej w postach) ponieważ robot by nie widział gdzie jest,gdzie wrócić na trasę itp.wiadomo to kwesta algorytmów 🙂 ale czujnik musi być jak najmniej niezawodny,chociaż wiadomo laptop też się może zawiesić chociaż nigdy się to mi nie zdarzyło "jeszcze" hehe popróbuję z różnymi czujnikami sharpa,akurat różne ponieważ różne potrzebuję,przód i tył największy zasięg więc możliwe że analogowe,natomiast boczne czujniki a muszą być takie(podwozie dwu kołowe z jednym biernym) mogą być małego zasięgu nawet te 5-10cm także powinno być ok. PS dzięki wszystkim za porady 🙂
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.