Skocz do zawartości

Cikler

Users
  • Zawartość

    15
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Cikler zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 27 października 2011.

Treści użytkownika Cikler zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

O Cikler

  • Urodziny 10.01.1986

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Zgierz
  • Zawód
    automatyk
  • Moje zainteresowania:
    robotyka

Osiągnięcia użytkownika Cikler

Wynalazca

Wynalazca (6/19)

  • Za 5 postów
  • Młodszy Juror
  • Wschodząca gwiazda
  • Młodszy roboty
  • To już rok!

Odznaki

20

Reputacja

  1. Witam, z racji tego że teraz bawię się "dużymi" robotami (ABB) robię wyprzedaż części które zostały po różnych niezrealizowanych projektach. Ceny do negocjacji, w liście mogą pojawić się błędy ilościowe/cenowe - wszystko będę sprawdzał i potwierdzał. Jeśli poszukujecie czegoś specyficznego - pytajcie, może znajdę. Lista tylko z nazwą, ilością i ceną - szczegóły google:) lub piszcie to będę wyjaśniał. Wszystkie poniższe podzespoły są nieużywane ale maja dwa/trzy lata. Mogę tez zmontować kompletnego Hexapoda - trochę części zostało. Nazwa: Sztuk: cena Texas Instruments MSP430 eZ430-RF2500 Development Tool 1 300,00 zł Spektrum DSM2 Aircraft Module System DM8 i AR7000 1 349,00 zł Koła Fingertech Robotics Mecanum Wheel Competition zestaw 4 sztuki 1 299,00 zł Koła profesjonalne Traxxas TRC-01 Stampede Terra zestaw 4 sztuki 1 129,00 zł Lynxmotion SSC-32 Kontroler SerwonapÄ™dĂłw 1 199,00 zł Czujnik ultradźwiękowy SRF05 1 80,00 zł Czujnik ultradźwiękowy DFRobot URM V3.2 1 60,00 zł Czujnik odlegĹ‚oĹ›ci na podczerwieĹ„ Sharp GP2D120 IR - 4 to 30 cm 2 40,00 zł Serwonapęd Hitec HS-45 HB 2 60,00 zł Hitec HS-225BB High Performance Mini Servo 1 75,00 zł Hitec HS-645MG Servo Motor 2 90,00 zł Hitec HSR-5498SG Digital Robot Servo Motor 1 200,00 zł Hitec HS-485HB Servo Moto 1 55,00 zł Hitec HMI Digital Servo Programmer 1 100,00 zł PrzewĂłd do czujnika Sharp 4 8,00 zł Pakiet LiPo 5S1P 28C 18,5 V 5550mAh PolyQuest PQ-5550XP3 1 450,00 zł Mikrokontroler Arduino Duemilanove USB 1 120,00 zł Dwuosiowy czujnik przyspieszeĹ„ ±2g Dimension Engineering ADXL322 2 120,00 zł Mikrokontroler z wyĹ›wietlaczem BasicX Netmedia LCD+2 1 199,00 zł Easy Cap USB Video Grabber 3 50,00 zł Miniaturowa kamera bezprzewodowa z odbiornikiem PK-803T 3 149,00 zł Karta PCMCIA to RS232 Serial I/O Card 2 50,00 zł Karta ExpressCard z portem RS232, pełna zgodność z 16C450/16C550 UART 1 180,00 zł BEZPRZEWODOWY PAD DO PS2 2 29,00 zł Przewód silikonowy 3x0.14 mm2 1 mb 7 5,00 zł Silnik z przekładnią DC 12V 120RPM 50:1 4 100,00 zł Manipulator Wobit zmontowany z serwami, bez sterownika 1 400,00 zł Oplot poliestrowy 3mm czarny 1m 6 1,00 zł Oplot poliestrowy 3mm niebieski 1m 8 1,00 zł Oplot poliestrowy 3mm czerwony 1m 3 1,00 zł Oplot poliestrowy 6mm czarny 1m 4 1,50 zł Oplot poliestrowy 6mm niebieski 1m 3 1,50 zł Oplot poliestrowy 6mm czerwony 1m 4 1,50 zł Oplot poliestrowy 10mm niebieski 1m 2 2,00 zł Oplot poliestrowy 10mm czarny 1m 1 2,00 zł Oplot poliestrowy 25mm niebieski 1m 1 3,00 zł Złącze gniazdo zatrzask baterii 9V 8 1,50 zł Przełącznik 2x2 MTS-202 7 1,00 zł Przełącznik 3x2 MTS-203 5 1,00 zł Przełącznik 2x1 MTS-102 8 1,00 zł Zasilacz Telto ZS 6V 3A 1 100 zł Złącze JR żeńskie 3pin serwo (osłon 90, pinów 210) 70 1,8 zł Noga Hexapod 6 Korpus robota hexapod (płyta górna i dolna) 1 300 zł Kątownik uchwyt silnika 12v DC 9 10 zł Drobnica (śruby, nakrętki, podkładki od M1,5 do M3 -kwasówki, pod imbus itd.) Dystans sześciokątny M3 L 15,20,25,30 za 4 szt. Skiffy 301 3150 411 52 Śruba imbusowa M2,5 L 6,8,10,12 za 10 szt. Skiffy 340 0206 415 53 Śruba imbusowa M3 L 6,8,10,12, 16, 20 za 10 szt. Skiffy 340 0306 415 53 Nakrętka zwykła M2,5 za 20 szt. Skiffy 051 0250 415 53 Nakrętka zwykła M3 za 20 szt. Skiffy 051 0300 409 52 Nakrętka samohamowna M3 za 10 szt. Skiffy 348 0300 409 52 Podkładka zwykła M2,5 za 20 szt. Skiffy 346 0200 415 53 Podkładka zwykła M3 Skiffy za 20 szt. 346 0300 409 52 Podkładka sprężynująca M3 za 20 szt. 345 0300 409 52 Goldpin listwa 30 pinĂłw Śruba M2,5x6, łeb walcowy, wkrętak płaski, 10 szt. Śruba M2,5x10, łeb walcowy, wkrętak płaski, 10 szt. Śruba M2,5x16, łeb walcowy, wkrętak płaski, 10 szt. Śruba M2,5x16, łeb stożkowy, wkrętak płaski, 10 szt. Nakrętka M2,5 zwykła, 10 szt. Podkładka M2,5 zwykła, 20 szt. Śruba M3x10, łeb walcowy, imbus, kwasoodporna, 10 szt. Śruba M3x20, łeb walcowy, imbus, kwasoodporna, 10 szt. Śruba M3x25, łeb walcowy, imbus, kwasoodporna, 10 szt. Śruba M3x6, łeb stożkowy, wkrętak krzyżowy, 10 szt. Śruba M3x16, łeb stożkowy, wkrętak płaski, 10 szt. Śruba M3x8, łeb walcowy, wkrętak krzyżowy, 10 szt. Śruba M3x10, łeb walcowy, wkrętak krzyżowy, 10 szt. Śruba M3x16, łeb walcowy, wkrętak krzyżowy, 10 szt. Śruba M3x20, łeb walcowy, wkrętak płaski, 10 szt. Nakrętka M3 zwykła, 10 szt. Nakrętka M3 samohamowna, 10 szt. Podkładka M3 zwykła, 20 szt. Podkładka M3 powiększona, 20 szt. Podkładka M3 sprężysta, 20 szt. Rurka termokurczliwa śr 10 mm czarna 10 cm Rurka termokurczliwa śr 8 mm czerwona 10 cm Rurka termokurczliwa śr 8 mm czarna 10 cm Rurka termokurczliwa śr 4 mm czarna 10 cm Rurka termokurczliwa śr 4 mm czerwona 10 cm Rurka termokurczliwa śr 4 mm niebieska 10 cm Treker - z góry przepraszam za śmietnik. Pozdrawiam, Piotrek
  2. Z mojego doświadczenia mogę polecić Pololu Micro Maestro -6 wystarczy, ale lepiej zrobić zapas na jakieś podwójne serwa (np. w 2 stopniu) lub czujniki (przyszłościowo). Najczęściej korzystam z SSC-32 firmy Lynxmotion - ale to do większych zabawek. Odnośnie serw - udźwig udźwigiem - 50 "wody" + kieliszek to ok. 100 g i teraz wszystko zależy od zasięgu ramienia. Nie polecam bardzo tanich serw, ponieważ brak łożyskowania w poszczególnych stopniach spowoduje bardzo szybkie uszkodzenie serw. Potrzebujesz pomocy - pisz, trochę już tego budowałem;)
  3. Jest również sklep stacjonarny, ale proszę o kontakt telefoniczny lub mailowy chwilkę wcześniej 🙂
  4. Metalpol również mogę polecić. Mają duży asortyment, ale głównie "większe" rzeczy. Z mniejszymi trzeba trafić 🙂
  5. Jeśli chcesz je ukryć to fakt - stożek wygrywa 😉 A ja najbardziej "lubię" walcowe pod imbus, chociaż stożkowe też robią pod imbus..
  6. Po śruby, nakrętki i podkładki M2 zapraszam do Zgierza, ewentualnie możemy się umówić gdzieś w Łodzi. Zerknij do sklepu - elementy konstrukcyjne - śruby, podkładki, nakrętki. Dużo większy wybór i lepszą dostępność będziesz miał dla M2,5, mogę przegwintować jeśli potrzebujesz.
  7. W sprawie łożysk, tulei, sprężyn mogę pomóc - na co dzień zajmuję się tymi "większymi" robotami. Poproszę o konkrety - wymiary, rysunki, a jeśli jeszcze ich nie ma, to coś wymyślimy 🙂
  8. Tak, piszcie komentarze i zadawajcie pytania. A ja postaram się bywać jak najczęściej na forum i odpowiadać na pytania również w tym temacie. Pozdrawiam, Piotrek [ Dodano: 26-08-2011, 10:59 ] Podstawowy jest kwadrat 10x10 cm (i wielokrotność), ale można zamówić dowolny kształt - cięcie wodą, laserem, gięcie CNC, gwintowanie od M 2,5. Do wyceny potrzebuję rysunek (może być odręczny). Pozdrawiam
  9. Bardzo ciekawy artykuł, aż mi się moja magisterka przypomniała. Jeśli ktoś potrzebuje trochę więcej informacji, mogę się nią podzielić. Albo po prostu podpowiedzieć. A dla autora - piwo się należy!
  10. Witam Forumowiczów! Zapraszam do zadawania pytań i wpisywania komentarzy... postaram się być tu jak najczęściej i odpowiadać jak najszybciej:) Piotrek
  11. Witam! Konstrukcja bardzo estetycznie wykonana, widać że wymagała sporego "warsztatu" i wielu godzin pracy, dlatego trzeba to docenić. A co do "komercyjności" - każdy chciałby robić w życiu to co lubi, a najlepiej jeszcze z tego się utrzymywać i finansować kolejne robotyczne pomysły:) Dajmy każdemu spróbować, ważne że pojawiła się kolejna osoba chcąca pochwalić się swoim dziełem i służyć pomocą i doświadczeniem. Pozdrawiam
  12. Tego w opisie zabrakło... Do sterowania serwami wykorzystałem SSC-32, a za sam program, wejścia analogowe i cyfrowe oraz obsługę Pada odpowiada Basic Atom Bot Board 2 z zainstalowanym Atomem Pro 28 M. Komunikuje się on z SSC-32 za pomocą rs. [ Dodano: 29-01-2011, 12:40 ] Co masy na myśli pisząc serwa dwuosiowe? Np. Hitec HSR 5498? Osobiście polecam Hitec Hs-645 MG - najlepsza proporcja jakości i możliwości do ceny Bez obciążenia serwa są "spokojne". Przy dużych obciążeniach faktycznie pojawia się drganie, stąd luzowanie śrub w orczykach. Jeśli dobierze się właściwie serwa, gumki i sprężyny nie są konieczne. W mojej opinii źle dobrana sprężyna może zrobić więcej bałaganu niż pożytku. Sprawdzałem odkształcenie całej konstrukcji oraz maksymalne naprężenia. Niestety z braku czasu i możliwości przebadania, serwa potraktowałem jako "sztywne", więc mam tylko odkształcenie konstrukcji, bez luzów i odkształceń osi serw. Nie, dynamiki nie było. Masy i prędkości nie są tutaj powalające, więc zrobiłem takie "uproszczenie" i przeprowadziłem analizę statyczną dla 2 wariantów - optymalnego i maksymalnego. Ponieważ był to element mojej pracy magisterskiej, firma która wycinała to dla mnie wodą policzyła mi mocno ulgową taryfę🙂 Koszty cięcia nie są powalające, ale sporo czasu zajmuje późniejsza obróbka (szlifowanie, wiercenie, gwintowanie, polerka 😉 ) Z badań do pracy magisterskiej wyszło ok. 2 km/h, ale musiałbym sprawdzić stan obecny.
  13. 🙂 Na pewno przydały by się metalowe orczyki serw, plastikowe są miękkie i już powyrabiane, a dodatkowo śruby mocujące orczyk do osi serwa mają tendencję do luzowania się od drgań przy dłuższym chodzeniu - może Locktite by się przydał. Samo aluminium ma nawet spory zapas (cała konstrukcja była liczona w Ansysie). Poza tym same serwa już trochę przeżyły (na korpus można dorzucić jeszcze 2 kg obciążenia - testowane). Ale spostrzeżenie słuszne. Dziękuję za piwka:) [ Dodano: 27-01-2011, 22:33 ] W moim przypadku zastosowałem pakiet LiPo 11,1 V więc odpada 🙁. Nie pojawiają się u Ciebie problemy z zakłóceniami od pracy serw?
  14. Witam! Chciałbym zaprezentować projekt rozbudowanego robota kroczącego. Poza samą podstawą kroczącą na sześciu nogach o 3 stopniach swobody każda, w przedniej części korpusu zainstalowałem manipulator o 5 stopniach swobody z chwytakiem na końcu. Dodatkowo przed chwytakiem (przed 5 stopniem swobody) zamontowana została kamera bezprzewodowa również sterowana (2 stopnie - pion i poziom). Materiał: Większość konstrukcji wykonałem z aluminium (2, 3, 5, 8 mm) jedynie chwytak powstał z plexi (powstaje nowa wersja z alu:) ). Poszczególne elementy są skręcane lub sklejane, w zależności od potrzeb. Napędy: Do napędu poszczególnych stopni wykorzystałem serwonapędy modelarskie, w większości jest to Hitec, analogowe i cyfrowe, różne modele, od micro do całkiem sporych, jest nawet jeden HSR. Oczujnikowanie: Jak każdy porządny robot, ten również ma kilka czujników (i jeszcze więcej w planach 😉 ). Obecnie na stałe jest zainstalowany czujnik przyspieszenia (2 axis) kontrolujący pochylenie korpusu (funkcja auto-poziomowania), były również (w trakcie zmian) zainstalowane dwa Sharpy IR (jeden patrzący "przed robota", drugi "przed chwytak"), docelowo czekają jeszcze dwa czujniki ultradźwiękowe badające przestrzeń po bokach robota. Najnowsza zdobycz w czasie testów - 8 czujników siły, 2 do szczęk chwytaka i 6 pod stopy (adaptacja do podłoża). Do czujników można również zaliczyć wspomnianą kamerę bezprzewodową z mikrofonem. Cały moduł kamery jest tak zaprojektowany, żeby można było kontrolować przestrzeń przed chwytakiem, przed robotem, dookoła robota, również pod korpusem, a także przy odpowiednim ustawieniu ramienia wyjrzeć zza przeszkody, zza ściany, w mały otwór. Przy kamerze zainstalowane zostały 4 białe diody led pozwalające na pracę w nocy. Zasilanie: Do zasilania robocika wykorzystałem pakiet LiPo o pojemności ok. 3500 mAh. Dodatkowo do zasilania kamery i oświetlenia potrzebna jest bateria 9V. Wystarcza to na ok. 1h ciągłej pracy robota. Zasilanie kamery i oświetlenie można zdalnie włączać/wyłączać w celu oszczędzenia energii, dotyczy to również samego ramienia jak i całego robota. Sterowanie: Do sterowania wykorzystałem bezprzewodowy Pad do PS2. W Programie jest zaimplementowana kinematyka odwrotna, w "nogach" działa bez zarzutu, z ramieniem dochodzę do ładu. Wszystkie możliwe funkcje są dostępne z poziomu pada, więc sprawna obsługa wymaga chwili zabawy. Troszkę zdjęć: A oto braciszek Hexapoda bez ramienia, z modułem kamery w miejscu ramienia: Więcej informacji, zdjęć, filmów, danych itd. itp. na maila, postaram się również uzupełniać ten wątek:) Troszkę informacji również na www.easyrobot.pl . Osoby zainteresowane zakupem takiego lub podobnego robota zapraszam do sklepu www.sklep.easyrobot.pl . Pozdrawiam wszystkich fanów i pasjonatów dużych i małych robotów! Piotrek
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.