Jak na razie jestem na etapie line flowera, wszystko przetestowałem zgodnie z kursem i działa jak powinno. Robocik jeździ prawidłowo. Chciałbym dodać omijanie przeszkód z lekcji 9 o serwie, bo to rozwiązanie wydaje się bardziej eleganckie 🙂. Nie wiem jednak w jaki sensowny sposób połączyć oba programy. Bo trzymanie się linii a zjeżdżanie z niej by ominąć przeszkodę wydaje się sprzeczne. Trzeba w jakiś sposób zwiesić wykonywanie jazdy po linii, ominąć przeszkodę i ponownie włączyć poszukiwanie linii. Jakaś podpowiedź?
A tak na marginesie, bardzo przystępnie napisane są te kursy, wszystko ma sens, kawał dobrej roboty. Niestety dla nowicjusza wiele zagadnień, jak na razie, jest czarną magią 🙂