Arturek1988

Dla zainteresowanych wrzucam jeszcze kod w tej konfiguracji gdy zakręt jest zbyt ostry i robot zgubi linie skręci ostro w ostatnim znanym kierunku co sprawia że wraca na zagubioną linie nawet przy wiekszej predkosci akt_R, akt_L są typu int zadeklarowane przed pętlą/globalnie by pamiętać ostatni kierunek { if (leftSensor() == 1 && rightSensor() == 1) { //Jesli oba czujniki widza linie akt_R=40; akt_L=40; } else if ((leftSensor() == 0) && (rightSensor() == 1)) { //Jesli lewy czujnik nie widzi linii akt_L=50; //Jazda po łuku w prawo akt_R=10; } else if ((rightSensor() == 0) && (leftSensor() == 1)) { //Jesli prawy czujnik nie widzi linii akt_L=10; //Jazda po łuku w lewo akt_R=50; } else// jestem poza trasą { if (akt_L>akt_R) //jezeli ostatnio w lewo { akt_L=50; //ostro w lewo akt_R=-40; } else if (akt_R>akt_L) //jezeli ostatnio w prawo { akt_L=-40; //ostro w prawo akt_R=50; } else //start szukam lini { akt_L=30; akt_R=30; } } leftMotor(akt_L); rightMotor(akt_R); } __________ Komentarz dodany przez: Treker Kody programów należy umieszczać przez narzędzie KOD (znajdziesz je w edytorze pod ikonką ""). Dzięki niemu składania programów jest automatycznie kolorowana, a wtedy wszystkim znacznie łatwiej analizować wklejone programy. Proszę to poprawić - z góry dziękuję za zrozumienie i pomoc przy utrzymaniu porządku na forum. [ Dodano: 27-02-2017, 23:53 ] Już poprawione

Gratulacje Raf11 myŚlałem o tym samym i też oczekuje na taki kurs a puki co wrzucam filmik z mojego line followera

Witam mam pytanie odnośnie expandera portów na mostku H ponieważ trochę zmodernizowałem troszkę swojego robocika a nie potrafię się skomunikować z tymi pinami mogę prosić o pomoc wiem ze expander prawdopodobnie znajduje się na adresie 0x20 ale nie wiem jak nim sterować.