Arduino to adruino. Sam nigdy nie chciałem na tym programować, bo uważam ze to przedszkolaków i nie rozwija rynku:P bez obrazy. Dlatego popieram @Way i innych z podobnym zdaniem, że dobry będzie pojedynczy przykład połączenia z Arduino.
Wydaje mi się, że dla użytkowników nowych najważniejsze będą konfiguracje i przykłady użycia.
Potem każdy i tak skleci sobie coś własnego na tej podstawie, ale mówię tutaj tylko na własnych doświadczeniach, tak jak ja uczyłem się od podstaw na kursie STM32f4 discovery.