chudek

Tutaj reaguje na dotyk, docelowo ma działać prościej - po jednorazowym uruchomieniu cały czas, byleby się nie zacinało przy chwytaniu. Tej zabawki w zasadzie nie będzie używał kot, tylko dziecko z ograniczoną sprawnością - jak się zacina jest afera 🙆‍♂️

Racja - źle się przyjrzałem. Wychodzi na to, że do 2 kg*cm - nie mam pojęcia, czy takie się sprawdzi.

Witam, jestem posiadaczem skaczącej rybki dla kota, która przy użytkowaniu niestety się zacina. Dodatkowo bateria nie wytrzymuje dłużej niż 1,5 godziny. Pomyślałem o tym, aby stworzyć własny uproszczony mechanizm. Planuję wykorzystać do tego napęd, który po zasileniu obracałby dołączoną końcówką w zakresie maksymalnie 180 stopni (bez czujnika dotyku). Obudowę wydrukuję na drukarce 3D. Chciałbym zaczęrpnąć porady do doboru elementów. Poniżej pytania, które mi się nasunęły: 1. Czy serwomechanizm w tej aplikacji to dobry pomysł? 2. Czy serwomechanizm typu micro, z momentem do 60 kg*cm -> 2 kg*cm (poprawka) zda test? Czy nie będzie się zacinął? 3. Duża moc generuje duże zużycie energii - jakiego typu akumulator będzie najrozsądniejszy? Poniżej zamieszczam grafikę elementu, który chciałbym zastąpić: Z góry dziękuję za pomoc!

Najpierw planujemy zrobić prototyp z druku 3D. Będzie to materiał albo nylon albo abs. I te części, które podałem są właśnie to tego prototypu. Nie mamy jeszcze projektu, abym mógł policzyć masy.

Jak rozwiązać te problemy?

Jestem częścią w 5 osobowym zespole zajmująca się akurat tym. Mamy się tego nauczyć, po to robimy takie, większość z nas jest z 2 roku studiów, nie mogę odpuścić bo wiem i czuję że jest to wykonalne dla nas

Szukałem trochę i konkretnie do tego zastosowania nie umiem wywnioskować co będzie działać, ale jeszcze spróbuję

Nie wiem jak na to spojrzeć, jak poprawnie sprawdzić czy to będzie działało. To ma być manipulator do 500 zł, który będzie zasilany z gniazdka, sterowany z komputera myszka i klawiatura i podnoszący przedmioty typu pudełko od płyty. Co do problemu zasilania, powinienem wybrać zasilacz na 5 V i zastosować przetwornik napięcia? Czy np 9 V i stabilizator, czy po prostu zasilanie na 6 V (takich na botlandzie nie widziałem)

Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Arduino Pro 328 - 5V/16MHz Specyfikacja: Napięcie zasilania: od 5 V do 12 V Mikrokontroler: ATmega328 Maksymalna częstotliwość zegara: 8 MHz Pamięć SRAM: 2 kB Pamięć Flash: 32 kB (5 kB zarezerwowane dla bootloadera) Pamięć EEPROM: 1 kB Piny I/O: 14 Kanały PWM: 6 Ilość wejść analogowych: 6 Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C Zewnętrzne przerwania Zabezpieczenie przeciw przepływowi zbyt dużego prądu Zabezpieczenie przed odwrotnym podpięciem zasilania Wymiary: 53,5 x 52 mm Konwerter USB-UART Konwerter USB-UART PL2303 - wtyk USB Zasilacz i gniazdo Zasilacz impulsowy 12V / 2A - wtyk DC 5,5 / 2,5mm Specyfikacja Napięcie zasilania: 110 V - 250 V AC Napięcie wyjściowe: 12 V DC Prąd wyjściowy: 2,0 A Długość przewodu: ok. 80 cm Wtyk: DC 5,5 / 2,5 mm (kompatybilny ze złączami 5,5 / 2,1 mm) Rodzaj wtyku: prosty Polaryzacja wtyku: plus w środku / minus na zewnątrz Zasilacz stabilizowany, zasilacz sieciowy Gniazdo DC 2,5/5,5 do prototypowej płytki stykowej Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami S5 Serwo PowerHD HD-1711MG - medium Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60°. Moment: 3,5 kg*cm Wymiary: 29,5 x 11,6 x 30,2 mm Masa: 17,5 g. Dwa serwa do obsługi pochylenia ramienia S1 i S2 Serwo Hitec HS-325HB - standard Prędkość: 0,15 s/60°. Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 37 mm. Masa: 43 g. Dwa serwa do nadgarstka S3 i S4 Serwo PowerHD HD-1711MG - medium Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60°. Moment: 3,5 kg*cm Wymiary: 29,5 x 11,6 x 30,2 mm Masa: 17,5 g. Silnik krokowy S0 Silnik krokowy JK42HS40-0504 200 kroków/obr 12V / 0,5A / 0,43Nm Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 500 mA na cewkę. Moment wynosi 4,4k g*cm (0,43 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 40 mm (NEMA 17). Proszę o uwagi, rady, jest to pierwszy projekt, jeśli opis nie zawiera jakiś istotnych informacji to proszę również mi to zasygnalizować. Pozdrawiam, chudek __________ Komentarz dodany przez: Treker

Witam, czy znacie coś, co mógłbym doczepić do drona, aby latając pozostawił ślad? Chodzi o efekt tego typu: Parametry drona(model: JJRC H31), które myślę że mogą być istotne przy wyborze substancji: Waga: 76g Wymiary: 29.00 x 29.00 x 9.00 cm Proszę o rady, jak mógłbym uzyskać taki efekt. Pozdrawiam

Fajnie rozumieć, jak mówią doświadczeni, dzięki za wyjaśnienie 😃 Gdyby komuś tęskno do akademickich teorii, to mikrokontrolerem nazywamy:

Najlepiej takie, których moment obrotowy będzie dopasowany do wielkości i masy konstrukcji, którą znasz tylko Ty (bo nie podałeś jej w swojej wiadomości). Do tego przydałoby się, aby ich prędkość spełniała założenia projektu, których również nie podałeś 🙂 Po Twoich pytaniach wnioskuję, że raczej nie masz dużego doświadczenia - zastanów się, czy nie lepiej zacząć od czegoś prostszego, co na pewno uda Ci się wykonać. Porywając się na taki projekt możesz tylko stracić pieniądze zainwestowane w źle dobrane komponenty. Jeśli jest inaczej to pochwal się jakimiś konkretami, ponieważ z Twojego postu wynika, że nie wiesz jakie wybrać napędy, jak zasilać robota, jaki kontroler jest potrzebny oraz jak nim sterować... Kontroler czy mikrokontroler? Czy "kontroler" nie pełni funkcji sterującej? Pytam i nawet w temacie, bo uczę się do egzaminu 😃

Ja bym chętnie się wybrał, ale jak zdobyć tanio bilet do Pekinu?

Szkoda, że nie kurs budowy drona, ale też spoko 😃

Nikt mądry jeszcze nie wie? Podam akademickie definicje od profesora, które może będą wskazówką dla dalszych rozważań. Odkopuję, ponieważ temat nie został wyjaśniony, a co jeśli przyszłe pokolenie tu trafi? Automatyzacja – jest to stosowanie urządzeń sterujących procesami ( np. technologicznymi) bez udziału lub z niewielkim udziałem człowieka (grec. automatos – samoczynny) Robotyzacja – jest to stosowanie urządzeń przeznaczonych do automatycznej manipulacji z możliwością wykonywania programowalnych ruchów względem kilku osi, wyposażonych w chwytaki lub narzędzia technologiczne