Dziecko Transformers - Prosty robot unikający przeszkód

[wooden]

Cześć,

Jak obiecałem, tak zrobiliśmy. Zrobiliśmy kolejnego robota, tym razem opartego o Arduino Uno, zestaw z dwoma silniczkami i czujnik odległości - tylko tyle potrzeba, by mieć frajdę z obserwowania autonomicznego robota 🙂

Arduino to super sprawa 🙂 Oprogramowanie takiego robota to też nic trudnego, więc w sumie nie będę pisał, jak to połączyć/oprogramować, bo takich opisów w necie jest sporo.

Napiszę może coś niecoś o konstrukcji.

Robot został zrobiony z cienkiej dykty (takiej co jest w każdej szafce z tyłu, od ściany) według pomysłu mojego syna. Całość jest klejona klejem na ciepło (wystarczająca wytrzymałość), a dodatkowe, trzecie koło zrobiliśmy z klocków lego.

Do konstrukcji i lakierowania również przykładał ręce mój syn wiec hm.. wygląda wspaniale 🙂

Jeśli ktoś chce zobaczyć kolejną konstrukcję trzykołowca omijającego przeszkody, to zapraszam do obejrzenia filmiku.

Robot ma jeden mankament - zasilanie 9V. Rany, tragedia. 15 minut sobie podziała i bateria rozładowana. Początkującym nie polecam takiego źródła zasilania do silniczków na prąd stały. Bardzo szybko drenują zasoby 9V bateryjki (która ma chyba tylko o 500mAh).

No to tyle, czekam na peony pochwalne i konstruktywną krytykę 😉

[Treker (Damian Szymański)]

wooden, super zabawka 🙂 Jeśli chodzi o zasilanie konstrukcji mobilnych to baterie 9V zdecydowanie odpadają. Jeśli chcesz bawić się dłużej budową takich konstrukcji to polecam zainwestować od razu w dobre akumulatorki AA z ładowarką lub odpowiedni pakiet LiPo 🙂