Skocz do zawartości

Obliczenia kinematyki robot DELTA


merbb

Pomocna odpowiedź

Przepraszam jeśli nie trafiłem w temat ale nie znalazłem takiego który w 100% odpowiadałby mojemu pytaniu. Zrobiłem robota delte i chciałbym obliczyć kinematykę do niego. Znalazłem kilka książek ale nie pomogły mi one na tyle aby usiąść i wszystko policzyć.

http://pokazywarka.pl/kpwavn/ - przykład z książki Honczarenki. Nie wiem co to są te punkty A1 B1 C1. Na rysunkach symbolizują przeguby. Rozumiem ze taki puntk ma swoje położenie (x,y,z). Czy np wystarczy ustalic punkt 0 na platformie i pomierzyc odleglosc w mm i stworzyc wlasny uklad? Np przyjmując ze 1mm -> 1 jednostka

Link do komentarza
Share on other sites

Wartości mają dowolne, muszą tylko być względem siebie ustawione tak, jak to wynika z tekstu (nie mam tej książki i nie zagłębiałem się, więc nie wiem jak dokładnie, ale na pewno jest to napisane). Generalnie polecam przeczytać książkę, albo chociaż cały rozdział, a nie tylko przekartkować i przepisać wzór.

Alternatywnie, jeśli przepisywanie jest preferowaną formą nauki, to poszukałbym kodu źródłowego jednej z otwartych deltowych drukarek 3D i zobaczył jak oni to tam robią.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.