Obliczenie napędu do pojazdu gąsienicowego

[maciek1234560]

Witam

W ramach pracy magisterskiej projektuję pojazd gąsienicowy, czy moglibyście zweryfikować mój tok obliczeń. Obliczenia dołączam w pliku .pdf.

Obliczanie napędu.pdf

[marek1707]

Co mamy weryfikować skoro nie znamy założeń i szczegółów konstrukcji? Magiczny współczynnik ft=0.15 decydujący tak naprawdę o wszystkim wziąłeś z sufitu. Nie wiadomo z czego będą wykonane gąsienice i koła jezdne, nie wiadomo nic o ich zawieszeniu. Nie wiemy dla jakich warunków liczysz. Czy będzie to piach lub błoto które nie dość że się uginają (i robią dołki pod każdym kołem tragicznie zwiększając opory toczenia) to włażą we wszystko, czy beton na którym gąsienice leżą płasko a koła jezdne suną po nich jak po stole.

Jeżeli ten współczynnik zrobiłeś zbyt optymistycznym, mogłeś niedoszacować moc kilkukrotnie więc co tu mówić o wynikach?

[adam30010]

Nie sprawdzałem bo za późna godzina już jest, a i tak wydaje mi się że nie wszystkie opory uwzględniłeś.

Obliczenia które przeprowadziłeś to raczej nie poziom pracy magisterskiej, wypadałoby zacząć od wyprowadzenia równań kinematyki całego układu z uwzględnieniem wszystkich sił, oporów itp, czyli w ogólności to wypadałoby podejść do tego w trochę bardziej profesjonalny sposób, i np. tak jak jest ten problem poruszony w tej publikacji:

http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_13/10_13_44.pdf

I po przejrzeniu tej pracy faktycznie nie uwzględniłeś oporu skręcania pojazdu.

Poza tym wyszło że do napędu pojazdu 40kg potrzeba 150W, coś mało mi się to wydaje.

Poza tym nie można zakładać że cała energia jaką dostarczasz do silnika zostanie zamieniona na ruch, silniki nie mają 100% sprawności i wydaje mi się że tego nigdzie nie uwzględniłeś.

[Jamik]

Witam.

Nasunęło mi się kilka uwag, poza brakiem założeń wstępnych.

-Opisz wielkości z rysunku, bo nie wiadomo co niektóre z nich oznaczają,
-Opór toczenia liczy się z innego wzoru niż tarcie ślizgowe,
-Co to za współczynnik mas wirujących? Część pojazdu się kręci (np. koła) część nie (kadłub), wiec zaprzęgnij do pracy fizykę/mechanikę i dla mas wirujących policz moment bezwładności a dla tych które nie wirują zwykłą bezwładność.

To tak na szybko.

Pozdrawiam.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay