Skocz do zawartości

Zapytanie o program do robota.


mateusz247

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich forumowiczów! Mam pytanie odnośnie Arduino, gdyż dopiero zaczynam z nim swoją przygodę. Zabieram się do stworzenia robota, który ma być wielofunkcyjny. Chciałbym zawrzeć w nim takie "cechy" jak:

- Omijanie przeszkód

- Samoczynne poruszanie się (głównie chodzi o to, żeby poruszał się co jakiś czas, np. wykonywał jakiś ruch co około minutę)

- W razie potrzeby śledzenie podczerwieni

I przy podczerwieni się zatrzymam. Chciałbym zrobić coś takiego jak wirtualne latarnie. Ustawiłbym je w miejscach, np. w miejscu jego bazy, oraz tam gdzie będzie wykonywał różne czynności: przenosił drobne przedmioty z punktu A do B i wiele innych wymyślonych na poczekaniu. Te latarnie "zapałałbym" przy użyciu pilota.

To oczywiście są najważniejsze jego funkcje. Inne, jak mówiłem, będę wymyślał na poczekaniu.

Co myślicie o tym projekcie? Jest on do zrealizowania? Czy ktoś by mi pomógł z programem?

Pozdrawiam 🙂

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

Wszystko to jest do zrobienia, choć jeśli jesteś początkującym radziłbym miękko wchodzić w temat - najlepiej metodą małych kroków. Duży projekt dla osoby bez doświadczenia i intuicji którą wyrabia się latami będzie nieogranialny. Zaplączesz się w ogromnej liczbie problemów, stracisz zapał, czas i pieniądze. Jeden problem na raz (jak mówił Marsjanin). Zacznij od bardzo prostej platformy. Dowiedz się jak sterować silnikami (jakimi?), jak dowiadywać się o jej położeniu i orientacji przestrzeni 2D, jak działa i jak można okiełznać podczerwień itd. To nie są wbrew pozorom trywialne rzeczy a właśnie z takich pomniejszych zadań będzie składał się Twój duży projekt. Samodzielne wykrywanie przeszkód w zagraconym pokoju, mapowanie otoczenia, planowanie trasy, bezkolizyjne poruszanie się i jeszcze na dodatek jakieś interakcje z przedmiotami (podnoszenie, przenoszenie) to wyższa szkoła jazdy. Nie jest proste zrobienie tego ze zdalnym sterowaniem (kamery, manipulator itd) a pojazd robiący to autonomicznie - wow, chciałbym to zobaczyć.

Pomoc dostaniesz raczej w postaci zachęt i zachwytów nad przebiegiem prac + ew. konkretne rady w przypadku bardzo szczegółowych pytań. Nikt za Ciebie nie zaprojektuje mechaniki ani nie napisze kodu, więc musisz uzbroić się w dużo odporności na porażki, cierpliwości i.. zaplanować sobie wiele miesięcy wolnego czasu.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.