Skocz do zawartości

ozkam

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Bardzo fajny LF wyszedł. Mam kilka pytań.

1. Waga?

2. W jakich interwałach wykonuje się pętla sterowania?

3. Jeśli to nie tajemnica, to jak działają 3 ostatnie nastawy (wzm, skrętu, zwalnianie, próg zwalniania) z programu BT?

4. Jaki jest odstęp między czujnikami na płytce?

Link do komentarza
Share on other sites

Człon P wykonuje się cały czas bez dodatkowych opóźnień, człon D jest liczony co 20ms. W robocie jest zrobiony mechanizm zwalniania na zakrętach. Można regulować siłe hamowania o raz wartość uchybu od którego zaczyna się hamowanie. Stąd robot wyraźne przyspiesza na prostych (widać to na filmiku). Dodatkowo na zakrętach zewnętrzne koło ma doliczaną dodatkową wartość i to określa parametr "wzm. skrętu".

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ładny i szybki LF Wam wyszedł 😉 Mam dwa pytania odnośnie zasilania:

1. Napięcie na silniki jest bezpośrednio podawane z Li-pol'a czy jest stabilizowane?

2. Jakiego układu używacie do stabilizacji napięcia logiki? Jest to jakiś stabilizator liniowy czy przetwornica?

Gratuluję udanej konstrukcji.

Link do komentarza
Share on other sites

Napięcie z baterii bezpośrednio idzie na silniki. Logika jest zasilana poprzez stabilizator liniowy MCP1825 w obudowie SOT-233. Akurat takie miałem z innego projektu. Dopóki nie świecą się wszystkie LEDy to daje rade. Przy ośmiu ledach ostro się grzeje. Robot już trochę okrążeń zrobił i awarii stabilizatora nie odnotowaliśmy.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.