Robotyka



Spis robotów


Współpraca




XiXi Studio

Zobacz wszystkie serwisy, z którymi współpracujemy.

OpenCV - Pierwsze kroki

Czytaj dalej >>

Inventor. Podstawy projektowania

Czytaj dalej >>

Microchip PIC cz.1

Czytaj dalej >>

Metody pomiaru stanu baterii

Czytaj dalej >>

Detekcja koloru obiektów

Czytaj dalej >>



Robotyka w praktyce

Robot:

Saper

Autor: nes86
 Saper

Witam

Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo.

Trochę danych technicznych:
Nazwa: Saper
Waga: 15g
Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh
Wymiary: 25x25x25mm
Procesor: Atmega8L
Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione :)
Koła o średnicy 15mm.
Dwa czujnik lini GP2S24 firmy SHARP
Podwójny czujnik optyczny z przodu: dwie diody 1,8mm podczerwone i odbiornik TSOP32156
Elektronika na dwustronnym laminacie grubości 0,45mm
Program napisany w C (WinAVR + AVRstudio)

Robocik brał udział w pokazie walk robotów nanosumo we wrocławiu na Robotic Arena 2008, na którym wygrał walkę.

Jeśli chcecie wiedzieć więcej to pytajcie. Ale zastrzegam sobie zachowanie kilku tajemnic :-P

http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_497307b780a0f8210.jpg http://www.forbot.p...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 31 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Roboty kroczące - teoria i podstawy projektowania

Autor: Zuk
 Roboty kroczące - teoria i podstawy projektowania

Projektując robota konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to z założeniami konstrukcyjnymi. Część z nich jest natury ogólnej, część musi być szczegółowa. W tym artykule postanowiłem przybliżyć najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących, skupiając się na samym aparacie ruchu i wynikającymi z przyjętych założeń możliwymi rozwiązaniami technicznymi.
Klasyfikacja robotów kroczących może być różna w zależności od obranego kryterium. Kryterium tym może być: ilość nóg, rodzaj chodu, rodzaj stabilności chodu, wzorzec ruchu. Niektóre z kryteriów są ze sobą ściśle powiązane, np. ilość nóg z możliwymi rodzajami chodu. Przyjrzyjmy się zatem powyższym klasyfikacjom.

Wzorcami ruchu dla robotów kroczących są zazwyczaj zwierzęta, mówimy wte...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 12 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Zasilanie robotów, czyli jak i czym karmić robota.

Autor: Mihau

Wstęp

Przy budowie robotów przychodzi taki moment kiedy musimy wybrać najlepsze źródło zasilania. I często nie jest to sprawa prosta.
W robotach musimy zasilać zarówno logikę, jak i elementy wykonawcze, najczęściej silniki. W obu przypadkach ważne jest napięcie i prąd pobierany przez elementy.

Logika


Logika najczęściej potrzebuje 5V , choć to zależy od projektu i wykorzystanych układów, w przypadku procesorów zawsze mamy pewien zakres napięcia w którym układ działa, np. 3.7V-5.5V. Przekroczenie tych wartości może spowodować uszkodzenie, lub błędne działanie procesora. To daje nam możliwość zasilania z np 3 baterii AA(A), których napięcie wynosi 1.5V, co daj nam 4.5V. Oczywiście świeże baterie dają większe napięcie, a bardziej wyczerpane mniejsze, ale zawsze zmieści się w gr...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 21 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Nietypowe elementy wykonawcze w robotyce - SMA

Autor: Zuk

Witam.
Chciałbym przedstawić szanownym forumowiczom artykuł o materiałach z pamięcią kształtu.
Są to nowoczesne materiały "inteligentne" stosowane w wielu dziedzinach życia i nauki.
Także w robotyce się je spotyka. Z racji kilku wad nie są jednak zbyt popularne w zastosowaniach amatorskich, powód - w tekście.
Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat aktuatorów wykonanych ze stopów SMA, przedstawia metody sterowania, oraz przykładowe konstrukcje, w których jako napęd zastosowano właśnie tego typu materiały.
Artykuł jest w pdfie ponieważ w ten sposób dużo łatwiej mi było go przygotować z uwagi na sporą liczbę rysunków. W tej wersji wszystko jest w jednym pliku.

Życzę przyjemnej lektury.

Poprawiłem artykuł zgodnie z wymogami edycyjnymi.
Treść - bez zmian.

_art_k...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 2 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Ogłoszenie:

Nagrody konkursowe - opis.

Autor: Treker
Nagrody konkursowe - opis.

Witam,
dostałem właśnie pierwszą "partię" nagród, które wygra ktoś z Was w konkursie na najlepszy artykuł. Dziś przyszły do mnie moduły ARM mod I + ARM jtag I. Przedstawię tutaj dla zachęty opis nagród oraz kilka zdjęć ;-)

ARM mod I
http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_4a742d66c64378431.jpg

Opis:

ARM mod I jest niewielkim modułem, opartym o mikrokontroler z rdzeniem ARM firmy ATMEL. Wyprowadzenia samego procesora w rastrze 2,54 [mm] (100 [mils]) umożliwiają wykorzystanie minimodułu w układach prototypowych, złożonych na powszechnie dostępnych drukach uniwersalnych, a także płytkach stykowych.

ARM mod I wyposażony jest w standardowe 20-pinowe złącze (2x10 pinów) JTAG, które umożliwia pracę z debuggerami mikrokontrolerów ARM (m.in. ARM jtag I). Minim...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 0 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Autor: SeerKaza

Planowałem od pewnego czasu zając się seria która by pomogła w nauce elektroniki. Ale w nauce takiej w której się tą elektronikę czuje a nie tylko kuje na pamięć. Do moich wykładów wykorzystałem wiedzę zdobytą w internecie ,książkach, z portalu EdW, oraz od mojego nauczyciela z technikum pana Dariusza T. Który jest poświecił mi trochę czasu by wytłumaczyć pewne zagadnienia.


Pierwszy artykuł tłumaczy co to jest elektronika. Podejrzewam że większość wie to co tu jest napisane artykuł bardziej pokazuje mój sposób tłumaczenia. Jeśli się on sprawdzi będę pisał dalej. Jak nie sobie odpuszczę.


Lekcja 1.

Pierwsze pytanie które powinniśmy sobie zadać to. Co to jest elektronika??. Elektronika jest to dział Elektryki który zajmuje się przesyłaniem i przetwarzaniem sygnałów. Ale teraz dl...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 9 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Wykonywanie PCB foto-chemicznie

Autor: Decado

Wykonywanie PCB foto-chemicznie jest o wiele trudniejsze od metody termotransferowej ze względu na wymagane do jej wykonania chemikalia oraz narzędzia. Postaram się jak najlepiej wam przedstawić wykonywanie tą metodą.

Do foto-chema potrzebujemy:
-Naświetlarkę
-Wywoływacz
-Positiv20/laminat światłoczuły
-WD40/transparent
-Wzór płytki na papierze zwykłym/foli
-Piekarnik
-Folie aluminiową śniadaniową
-Aceton
-Kuweta
-Pojemnik z wodą

Najpierw opisze narzędzia jakie są potrzebne do wykonywania płytek tą metodą.

Naświetlarka
Można niby naświetlać halogenem, czy mocnymi żarówkami ale ja osobiście to odradzam. Polecam kupić minisolarium domowe(używane to koszt ok 50-100zł) w którym są cztery świetlówki ok15W, odbłyśnik i cała potrzebna nam reszta. Nie trzeba takiego solarium ...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 9 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Robot:

Prototyp robota edukacyjnego

Autor: Nawyk
 Prototyp robota edukacyjnego

Chciałbym zaprezentować konstrukcję, która nie należy do najambitniejszych ;) Wykorzystałem w niej jednak pewne rozwiązanie, o którym pisałem kiedyś wcześniej, a którego nie spotkałem jeszcze na tym forum (choć możliwe, że gdzieś się zakamuflowało).

Jest to prototyp robota edukacyjnego na zajęcia w szkole. Robot powstał w dość ekspresowym tempie - 4 godziny, włącznie z projektowaniem i wytrawianiem płytki.

Płytka została zaprojektowana w eagle, wykorzystałem atmegę 8, stabilizator 78T05, dławik i kondensatory filtrujące, 3 LEDy i garść rezystorów i goldpinów.
http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_4a6db36ddc8981494.jpg

Tutaj warto powiedzieć o wspomnianym na początku rozwiązaniu - jest to sposób przerobienia serwa. Wprawne oko zauważyło zapewne brak mostka H w sp...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 19 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Ze świata robotyki

AlphaDog sprawdza swoje ...

Boston Dynamics tworzą różne cuda. Zaczęło się od Big Doga, a potem nadszedł czas na nowego "szczeniaka" - [url=http://www.forbot.pl...

Czytaj newsa >>


Witamy Gość
Obecny czas to 18:06

Zaloguj
Użytkownik:
Hasło:
Zapamiętaj 
Zapomniałem hasła
Rejestracja

Newsletter serwisu FORBOT.pl

Dyskusje, artykuły, wiadomości. Zapisz się i bądź na bieżąco!

Szukaj
Szukaj:
Szukaj w:
Zaawansowane wyszukiwanie

Polecane książki




Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Polityka prywatności