Robotyka



Podczerwień w robotyce - teoria


Współpraca




XiXi Studio

Zobacz wszystkie serwisy, z którymi współpracujemy.

OpenCV - Pierwsze kroki

Czytaj dalej >>

Wykorzystanie spienionego PCV

Czytaj dalej >>

Metody pomiaru stanu baterii

Czytaj dalej >>

MicroMOUSE - algorytmy

Czytaj dalej >>

Akumulatory litowo-polimerowe

Czytaj dalej >>



Robotyka w praktyce

Artykuł:

Przekładnie mechaniczne

Autor: Elektryk0

Dodane przez administratora:
>>Pokrewne tematy:
• Roboty kroczące - teoria i podstawy projektowania
• Jak zrobić przekładnię do robota
• Wykorzystanie PMMA (tzw. plexi/plexiglassu/szkła akrylowego)


Przekładnie mechaniczne

We wszystkich niemal konstrukcjach robotów mamy do czynienia z przekładniami. Wyjątkami są tu roboty budowane na silnikach krokowych, które mogą działać bez przekładni innym przypadkiem są lekkie roboty amatorskie, których silniki mają na tyle duży moment obrotowy by się można było obejść bez przekładni. Jednak prawdziwy konstruktor nie powinien liczyć na fart, powinien natomiast stosować przekładnie w swoich konstrukcjach. Niniejszy artykuł zapozna więc czytelnika z podstawowymi obliczeniami przeprowadzanymi przy budowie lub wyko...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 39 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Różne układy do naszej zabawki

Autor: madik

http://www.amadi.scz.pl/amadi/images/stories/Astronomia/jak%20to%20zrobine1.gif"%20align="top"%20hspace="6"%20alt="jak%20to%20zrobine1.gif

W tym oto artykule przedstawię i te znane układy jak i nieznane. Schematy zaprojektowane w eagle. AUTOR NIE PONOSI ODPWIEDZIALNOŚCI ZA NIE DZIAŁAJĄCY UKŁAD

1. Moduł USB<->RS-232

http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_4a85c106ba2866630.jpg
Schemat bazuje na popularnym układzie FT 232 umożliwiającym konwertowanie sygnałów z usb na RS-232. Koralik ferrytonowy wraz z kondensatorami filtruje napięcie o oscylacji większej niż 1 MHz. Układ zasilany jest z portu komputera. Aby poprawnie działały diody sygnalizujące przesył, trzeba zaprogramować układ ft-232 za pomocą programu mprog dostępnego na s...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 0 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Robot:

Łowca

Autor: zschroekhrr
 Łowca

Robot minisumo "Łowca" powstał na zawody robotic arena 2008 we Wrocławiu.
Koncepcja zakładała budowę szybkiego, niewysokiego robota o bardzo niskim środku ciężkości napędzanego 2 kołami umieszczonymi w tylnej części robota. Chodziło o utrudnienie podważenia robota. Nigdy nie planowałem umieszczenia opuszczanych tacek. Przy okazji robot miał być wszystko widzący.
A teraz co udało się zrealizować:
- napęd 2 x permax 280, koła umieszczone z tylu robota, przekładnia ślimakowa, dzięki czemu silniki mogą być umieszczone wzdłuż robota. Robot wyszedł szybki, w trakcie poszukiwania nie poruszam się szybciej niż na 50% mocy, ostateczny atak idzie na 75%. Czyli mam jeszcze trochę zapasu. Na zawodach we Wrocławiu byłem najszybszy, we Wiedniu na pewno najszybciej poruszał się robot z Rosji...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 46 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Robot:

Saper

Autor: nes86
 Saper

Witam

Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo.

Trochę danych technicznych:
Nazwa: Saper
Waga: 15g
Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh
Wymiary: 25x25x25mm
Procesor: Atmega8L
Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione :)
Koła o średnicy 15mm.
Dwa czujnik lini GP2S24 firmy SHARP
Podwójny czujnik optyczny z przodu: dwie diody 1,8mm podczerwone i odbiornik TSOP32156
Elektronika na dwustronnym laminacie grubości 0,45mm
Program napisany w C (WinAVR + AVRstudio)

Robocik brał udział w pokazie walk robotów nanosumo we wrocławiu na Robotic Arena 2008, na którym wygrał walkę.

Jeśli chcecie wiedzieć więcej to pytajcie. Ale zastrzegam sobie zachowanie kilku tajemnic :-P

http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_497307b780a0f8210.jpg http://www.forbot.p...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 31 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Roboty kroczące - teoria i podstawy projektowania

Autor: Zuk
 Roboty kroczące - teoria i podstawy projektowania

Projektując robota konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to z założeniami konstrukcyjnymi. Część z nich jest natury ogólnej, część musi być szczegółowa. W tym artykule postanowiłem przybliżyć najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących, skupiając się na samym aparacie ruchu i wynikającymi z przyjętych założeń możliwymi rozwiązaniami technicznymi.
Klasyfikacja robotów kroczących może być różna w zależności od obranego kryterium. Kryterium tym może być: ilość nóg, rodzaj chodu, rodzaj stabilności chodu, wzorzec ruchu. Niektóre z kryteriów są ze sobą ściśle powiązane, np. ilość nóg z możliwymi rodzajami chodu. Przyjrzyjmy się zatem powyższym klasyfikacjom.

Wzorcami ruchu dla robotów kroczących są zazwyczaj zwierzęta, mówimy wte...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 12 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Zasilanie robotów, czyli jak i czym karmić robota.

Autor: Mihau

Wstęp

Przy budowie robotów przychodzi taki moment kiedy musimy wybrać najlepsze źródło zasilania. I często nie jest to sprawa prosta.
W robotach musimy zasilać zarówno logikę, jak i elementy wykonawcze, najczęściej silniki. W obu przypadkach ważne jest napięcie i prąd pobierany przez elementy.

Logika


Logika najczęściej potrzebuje 5V , choć to zależy od projektu i wykorzystanych układów, w przypadku procesorów zawsze mamy pewien zakres napięcia w którym układ działa, np. 3.7V-5.5V. Przekroczenie tych wartości może spowodować uszkodzenie, lub błędne działanie procesora. To daje nam możliwość zasilania z np 3 baterii AA(A), których napięcie wynosi 1.5V, co daj nam 4.5V. Oczywiście świeże baterie dają większe napięcie, a bardziej wyczerpane mniejsze, ale zawsze zmieści się w gr...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 21 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Artykuł:

Nietypowe elementy wykonawcze w robotyce - SMA

Autor: Zuk

Witam.
Chciałbym przedstawić szanownym forumowiczom artykuł o materiałach z pamięcią kształtu.
Są to nowoczesne materiały "inteligentne" stosowane w wielu dziedzinach życia i nauki.
Także w robotyce się je spotyka. Z racji kilku wad nie są jednak zbyt popularne w zastosowaniach amatorskich, powód - w tekście.
Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat aktuatorów wykonanych ze stopów SMA, przedstawia metody sterowania, oraz przykładowe konstrukcje, w których jako napęd zastosowano właśnie tego typu materiały.
Artykuł jest w pdfie ponieważ w ten sposób dużo łatwiej mi było go przygotować z uwagi na sporą liczbę rysunków. W tej wersji wszystko jest w jednym pliku.

Życzę przyjemnej lektury.

Poprawiłem artykuł zgodnie z wymogami edycyjnymi.
Treść - bez zmian.

_art_k...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 2 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Ogłoszenie:

Nagrody konkursowe - opis.

Autor: Treker
Nagrody konkursowe - opis.

Witam,
dostałem właśnie pierwszą "partię" nagród, które wygra ktoś z Was w konkursie na najlepszy artykuł. Dziś przyszły do mnie moduły ARM mod I + ARM jtag I. Przedstawię tutaj dla zachęty opis nagród oraz kilka zdjęć ;-)

ARM mod I
http://www.forbot.pl/forum/upload_img/miniaturki/IMG_4a742d66c64378431.jpg

Opis:

ARM mod I jest niewielkim modułem, opartym o mikrokontroler z rdzeniem ARM firmy ATMEL. Wyprowadzenia samego procesora w rastrze 2,54 [mm] (100 [mils]) umożliwiają wykorzystanie minimodułu w układach prototypowych, złożonych na powszechnie dostępnych drukach uniwersalnych, a także płytkach stykowych.

ARM mod I wyposażony jest w standardowe 20-pinowe złącze (2x10 pinów) JTAG, które umożliwia pracę z debuggerami mikrokontrolerów ARM (m.in. ARM jtag I). Minim...

[ Czytaj całość ]
Komentarze: 0 :: Zobacz komentarze (Dodaj komentarz!)

Ze świata robotyki

AlphaDog sprawdza swoje ...

Boston Dynamics tworzą różne cuda. Zaczęło się od Big Doga, a potem nadszedł czas na nowego "szczeniaka" - [url=http://www.forbot.pl...

Czytaj newsa >>


Witamy Gość
Obecny czas to 22:51

Zaloguj
Użytkownik:
Hasło:
Zapamiętaj 
Zapomniałem hasła
Rejestracja

Newsletter serwisu FORBOT.pl

Dyskusje, artykuły, wiadomości. Zapisz się i bądź na bieżąco!

Szukaj
Szukaj:
Szukaj w:
Zaawansowane wyszukiwanie

Polecane książki




Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Polityka prywatności