Witam serdecznie
Jest to moje pierwsze dzieło. Robocik nazywa się SUMOPIECH. Jego serce to Arduino Duemilanowe. Jako czyjniki linii zostały użyte TCRT5000L, natomiast jako czujniki odległości DYP-ME007. Niestety robot zasilany jest paluszkami ale planuje zakupic akumulatorek.
Jako napęd wykorzystane dwa przerobione serwa TURNIGY 1160A o momencie obrotowym 2,1 kg/cm. Oprogramowanie jest napisane w środowisku przystosowanym do Arduino. Bardzo łatwe do napisania dla początkującego.
Oto kilka fotek:
A oto filmik jak robot działa:
__________
Komentarz dodany przez: Treker
Dodałem brakujący załącznik.