Nie za bardzo rozumiem gdzie miałbym wywoływać tą instrukcję . W case1 jest break, nie wiem dlaczego się nie przekopiował 🙂 Kanał musi być zerowany, jak to wyłączę silniki cały czas działają. Program uruchamia silniki jak zadziałają czujniki, i jak włączę odczyt z trzeciego czujnika to nic się nie dzieje, żaden silnik się nie załącza 🙁
[ Dodano: 09-11-2014, 21:53 ]
Problem został rozwiązany, można zamknąć, dziękuje wszystkim za pomoc 🙂 błąd był w zmiennej, chyba nie mieściło się w int 🙂