Witam!
Od kilku miesięcy robię ramię robota sterowane bezprzewodowo (RF 433Mhz) korzystając z Arduino. Praca jest na zaliczenie inzynierki z Informatyki. Ramię jest juz praktycznie skończone, zostało tylko kilka poprawek. Cała konstrukcja jest zrobiona na maszynach przeze mnie jedynie chwytak był kupiony na botlandzie. Konstrukcja oczywiście aluminiowa, wysokość ok 60cm z podstawą. Całość napędza 7 serv: 4 Mg995, 1 S8801, 2x PowerHD HD-1250MG. Pilotem prócz sterowania zdalnego konstrukcji możemy włączyć/wyłączyć diode która oświetla przestrzeń roboczą w nocy i dwoma przyciskami mozna sterować szybkość ruchów ramion.
Poniżej załączam krótki filmik pokazujący działanie projektu. Podkreślam, że dopiero od niedawna interesuje sie robotyką i jest to mój pierwszy taki projekt 🙂
Jak wrócę z pracy to udostępnie jeszcze kilka zdjęć z jego budowy itp... Proszę o opinie jak wam się to podoba i ew czego tam może brakować 🙂
Pierwsza wersja manipulatora po 2 dniach zabawy z aluminium
Początki ostatecznej wersji w warsztacie podczas montażu
Pierwsza elektronika - pierwsze próby sterowania