Skocz do zawartości

X-walker


Rooha

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Wow, jestem pod ogromnym wrażeniem! Świetna konstrukcja, widać, że włożyłeś w nią ogromną ilość czasu i innych środków 🙂

Z chęcią zobaczyłbym robota na żywo, może nawet na przyszłym Leś-Techu we Wronkach 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Robot jest po prostu wspaniały. Chyba jedna z najlepszych konstrukcji jakie kiedykolwiek się tutaj pojawiły. Opis też całkiem niezły, nie podzielam zdania Sabre dotyczącego przepisania z pracy dyplomowej.

Zastanawia mnie tylko dlaczego zastosowałeś w kontrolerach serw po jednej atmedze na 6 serw. Domyślam się, że chodziło o sprzętowego PWMa. Można obsłużyć nawet po 8 serw za pomocą jednego timera co daje 24 serwa na atmegę jeśli użyjemy przerwań od CTC do stworzenia programowego PWMa. Powodem była słabsza dokładność programowego sygnału, czy może co innego?

Link do komentarza
Share on other sites

Sabre, miał chyba raczej na myśli język i sposób opisu.

Jednak czy ma to jakieś znaczenie? Liczy się to, że autor opisał swoją ciekawą konstrukcję i chwała mu za to, że znalazł chęci do publikacji. Również, gratuluję tak zaawansowanej konstrukcji.

Proponowałbym się skupić na dyskusji związanej z robotem 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Jak dobrze zauważył Sabre na temat robota powstaje praca dyplomowa, ale to chyba nie powód żeby go tu nie opisać?. Natomiast tekst opisujący robota na forum jest lekkim rozszerzeniem tekstu który powstał na potrzeby zwodów Robcomp 2011 i można powiedzieć ze jest króciutkim streszczeniem paru rozdziałów pracy - nie jest to kopia jej zawartości.

Co do czujników w stopach to są to zwykłe przełączniki - dodałem nowe zdjęcia w opisie w celu zobrazowania.

Natomiast przyczyną zastosowania aż 2 Atmeg do obsługi serw był fakt, że potrzebowałem także przetworników ADC w liczbie 12 a jedna Atmega ma 8

Link do komentarza
Share on other sites

Co do czujników w stopach to są to zwykłe przełączniki - dodałem nowe zdjęcia w opisie w celu zobrazowania.

Czy taka konstrukcja "stopy" nie powoduje zbyt dużego chybotania się w na boki w jednej płaszczyźnie?

Link do komentarza
Share on other sites

Nie powoduje gdyż fragmenty sklejki są odpowiednio wyżłobione i pewnie trzymają tulejkę prowadzącą trzpień stopy. Podczas działania robota nie miałem z tym problemów jak na razie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dodałem jeszcze jedno zdjęcie. Owszem trzpień opiera się o dźwignię mikroprzełącznika, a sprężynka miała być zamontowana ale jak się okazało stopa pracowała równie dobrze bez niej.

Link do komentarza
Share on other sites

Świetna robota, świetne podejście do sprawy, dobry projekt, a następnie dobrze wykonany.

Dość zaawansowany soft, implementacja PID'a nie jest czarna magia w porównaniu z Kalmanem. Podzielisz się może swoją implementacją w C? Albo sensownymi źródłami, które łatwo można przerzucić na praktyczną stronę?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.